Java spring状态机并行实例中子状态的异步执行

我试图从一个uml模型创建几个状态机实例。我使用stateMachineFactory。我希望这些机器独立和异步工作

如果我只使用“基本”状态，一切都会很好。机器实例可以独立地转到stateB和StateC。然而，当我使用区域和子状态（stateD）时，机器实例一个接一个地执行操作（insidestate1）。请看

我发现状态是通过stateMachineTaskExecutor（默认为SyncTaskExecutor）执行的，但子状态是通过taskScheduler（默认为ConcurrentTaskScheduler）执行的

这是配置：

@Configuration
@EnableStateMachineFactory
public class StateMachineConfig extends StateMachineConfigurerAdapter<String, String> {

    @Autowired
    StateMachineComponentResolver<String, String> stateMachineComponentResolver;

    @Bean
    public StateMachineModelFactory<String, String> modelFactory() {
        UmlStateMachineModelFactory umlStateMachineModelFactory = new UmlStateMachineModelFactory("classpath:uml/testSM1.uml");
        umlStateMachineModelFactory.setStateMachineComponentResolver(stateMachineComponentResolver);
        return umlStateMachineModelFactory;
    }

    @Override
    public void configure(StateMachineModelConfigurer<String, String> model) throws Exception {
        model
                .withModel()
                .factory(modelFactory());
    }

    @Override
    public void configure(StateMachineConfigurationConfigurer<String, String> config) throws Exception {
        config
                .withConfiguration()
               // .taskExecutor()  // I tried various taskExecutors
               // .taskScheduler() // I tried various taskSchedulers
                ;
    }
}

@Override
public void configure(StateMachineConfigurationConfigurer<States, Events> config) throws Exception {
    config
        .withConfiguration()
            //other configs
            .taskExecutor(myAsyncTaskExecutor())
}

public TaskExecutor myAsyncTaskExecutor() {
    ThreadPoolTaskExecutor taskExecutor = new ThreadPoolTaskExecutor();
    taskExecutor.setCorePoolSize(5);
    return taskExecutor;
}

@配置
@EnableStateMachineFactory
公共类StateMachineConfig扩展了StateMachineConfigureAdapter{
@自动连线
StateMachineComponentResolver StateMachineComponentResolver；
@豆子
public StateMachineModelFactory模型工厂（）{
UmlStateMachineModelFactory UmlStateMachineModelFactory=新的UmlStateMachineModelFactory（“类路径：uml/testSM1.uml”）；
umlStateMachineModelFactory.setStateMachineComponentResolver（stateMachineComponentResolver）；
返回umlStateMachineModelFactory；
}
@凌驾
public void configure（StateMachineModelConfigurer模型）引发异常{
模型
.withModel（）
.factory（modelFactory（））；
}
@凌驾
public void configure（stateMachineConfiguration配置器配置）引发异常{
配置
.withConfiguration（）
//.taskExecutor（）//我尝试了各种taskExecutor
//.taskScheduler（）//我尝试了各种taskScheduler
;
}
}

---

从同一模型中获得多个状态机实例的正确方法是什么？

可以通过以下方法获得多个SM实例

在中创建的配置适用于所有SM实例

Spring状态机用于区域执行（不管是顶层还是嵌套区域），默认情况下是同步的。要实现异步执行，需要覆盖默认任务执行器。这可以通过以下配置实现：

@Configuration
@EnableStateMachineFactory
public class StateMachineConfig extends StateMachineConfigurerAdapter<String, String> {

    @Autowired
    StateMachineComponentResolver<String, String> stateMachineComponentResolver;

    @Bean
    public StateMachineModelFactory<String, String> modelFactory() {
        UmlStateMachineModelFactory umlStateMachineModelFactory = new UmlStateMachineModelFactory("classpath:uml/testSM1.uml");
        umlStateMachineModelFactory.setStateMachineComponentResolver(stateMachineComponentResolver);
        return umlStateMachineModelFactory;
    }

    @Override
    public void configure(StateMachineModelConfigurer<String, String> model) throws Exception {
        model
                .withModel()
                .factory(modelFactory());
    }

    @Override
    public void configure(StateMachineConfigurationConfigurer<String, String> config) throws Exception {
        config
                .withConfiguration()
               // .taskExecutor()  // I tried various taskExecutors
               // .taskScheduler() // I tried various taskSchedulers
                ;
    }
}

@Override
public void configure(StateMachineConfigurationConfigurer<States, Events> config) throws Exception {
    config
        .withConfiguration()
            //other configs
            .taskExecutor(myAsyncTaskExecutor())
}

public TaskExecutor myAsyncTaskExecutor() {
    ThreadPoolTaskExecutor taskExecutor = new ThreadPoolTaskExecutor();
    taskExecutor.setCorePoolSize(5);
    return taskExecutor;
}

---

用于操作执行（与状态或转换关联的操作），而不用于子状态。

感谢您的回复。你的回答启发我检查了一些东西。我创建了两个实现接口动作的类，并通过StateMachineComponentResolver将其添加到状态机：与转换关联的动作（StateA->StateB）和与stateC关联的动作（函数行为：insideStateC）。我发现TaskExecutor用于与转换和保护关联的操作，而TaskScheduler用于与状态关联的操作执行。我说得对吗？我必须重写TaskScheduler（在ThreadPoolTaskScheduler上更改）。是的，如果希望以异步方式执行操作，则必须用一个生成多个线程的线程重写默认taskScheduer。