Java 将2个独立jar捆绑到1个

我有两个独立的jar（每个jar都有自己的MANIFEST.MF）。有没有一种简单的方法将它们捆绑到一个单独的jar中？例如，我不想将这两个jar合并到一个uber jar中（因为有些不兼容）

我的方法是编写一小段Java代码，通过在两个单独的线程中调用各自的“主类”来运行这两个JAR。使用一个jar来捆绑两个jar+我的短代码（+一个jar的东西）。但我怀疑这是正确的方法

---

做这件事的干净方法是什么？当像OSGi这样的工具派上用场时？

您使用的是maven还是gradle？@BrunoCésar我使用MavenOk，我添加了一个答案，看看是否正确。