Java 为实时磁传感器数据创建SQLite数据库

我是Android平台的新手。我想将实时磁传感器数据直接记录到存储中的sQLite数据库中。我编写代码来获取磁性数据，但无法创建数据库。我在下面粘贴了代码。任何帮助都会很好

先谢谢你

//数据库帮助程序的代码
公共类DBHelper扩展了SQLiteOpenHelper{
私有静态最终字符串DB_NAME=“Mag_Positioning.DB”；
私有静态最终int DB_版本=1；
私有静态最终字符串COL_ID=“ID”；
专用静态最终字符串COL_XAXIS=“X轴”；
私有静态最终字符串表\u NAME=“MAP\u坐标”；
专用静态最终字符串COL_YAXIS=“Y轴”；
专用静态最终字符串COL_ZAXIS=“Z轴”；
公共DBHelper（上下文）{
super（上下文，数据库名称，空，数据库版本）；
}
@凌驾
public void onCreate（SQLiteDatabase db）{
字符串createTable=“CREATE TABLE”+表名+”（“+COL\u ID+”整型主键自动递增“+COL\u XAXIS+”整型“+COL\u YAXIS+”整型“，+COL\u ZAXIS+”整型“+”）；
execSQL（createTable）；
}
@凌驾
public void onUpgrade（SQLiteDatabase db，int-oldVersion，int-newVersion）{
db.execSQL（“如果存在删除表”+表名称）；
onCreate（db）；
}
公共void插入（整数xaxis、整数yaxis、整数zaxis）{
SQLiteDatabase db=this.getWritableDatabase（）；
}
}

//获取磁传感器数据的代码
//它只是一段代码
公共类MainActivity扩展AppCompatActivity实现SensorEventListener{
传感器磁强计；
传感器管理器sm；
TextView-magnetismx；
文本视图磁学；
TextView-magnetismz；
DBHelper-DBHelper；
公开募股；
公共浮动b；
公共浮动c；
布尔记录=假；
布尔stoprecord=false；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
dbHelper=新的dbHelper（this）；
//我在这里声明了一些按钮。。。
@凌驾
传感器更改时的公共无效（传感器事件）{
传感器=事件传感器；
a=事件值[0]；
b=事件值[1]；
c=事件值[2]；
if（sensor.getType（）==sensor.TYPE\u磁场）{
magnetismx.setText（Float.toString（event.values[0]）；
magnetismy.setText（Float.toString（event.values[1]）；
magnetismz.setText（Float.toString（event.values[2]）；
如果（！录制）{
返回；
}
如果（停止记录）{
返回；
}
}
试一试{
writeToCsv（Float.toString（a）、Float.toString（b）、Float.toString（c））；
}捕获（IOE异常）{
//TODO自动生成的捕捉块
e、 printStackTrace（）；
}

我自己解决了这个问题。数据库类中存在一些问题。我已将下面的代码用于数据库帮助器类

ublic类DBHelper扩展了SQLiteOpenHelper{
私有静态最终字符串DB_NAME=“Mag_Positioning.DB”；
私有静态最终int DB_版本=1；
//测量表
私有静态最终字符串ID=“ID”；
私有静态最终字符串映射\u ID=“Mapid”；
私有静态最终字符串COLXAXIS=“X_轴”；
私有静态最终字符串TABLENAME=“Fingerprint”；
私有静态最终字符串COLYAXIS=“Y_轴”；
私有静态最终字符串COLZAXIS=“Z_轴”；
专用静态最终字符串MAPX=“X_CORD”；
专用静态最终字符串MAPY=“Y_CORD”；
私有静态最终字符串DIFF=“DIFF”；
私有静态final字符串final=“final”；
私有静态最终字符串密钥\u FINGERPRINT\u ID=“ID”；
私有静态最终字符串KEY\u MAP\u NAME=“MAP\u NAME”；
私有静态最终字符串键\u POSITION\u X=“POSITION\u X”；
私有静态最终字符串键\u POSITION\u Y=“POSITION\u Y”；
私有静态数据库；
公共DBHelper（上下文）{
super（上下文，数据库名称，空，数据库版本）；
}
公共静态DBHelper getInstance（）{
if（minInstance==null）{
已同步（DBHelper.class）{
if（minInstance==null）{
minInstance=newdbhelper（BaseApp.getApp（））；
}
}
}
回报率；
}
@凌驾
public void onCreate（SQLiteDatabase db）{
String createTable=“创建表”+表名+”（“
+ID+“整数主键，”
+映射_ID+“整数，”+
MAPX+“整数，”+
MAPY+“整数，”+
COLXAXIS+真实+
COLYAXIS+“真的，”+
COLZAXIS+“真的，”+
最终+真实”；
execSQL（createTable）；
}
@凌驾
public void onUpgrade（SQLiteDatabase db，int-oldVersion，int-newVersion）{
db.execSQL（“如果存在删除表”+表名）；
onCreate（db）；
}
公共空白插入（整数a、整数b、整数c、浮点x、浮点y、浮点z、浮点d）{
SQLiteDatabase db=this.getWritableDatabase（）；
ContentValues ContentValues=新ContentValues（）；
contentvalues.put（“Mapid”，a）；
contentvalues.put（“X_线”，b）；
contentvalues.put（“Y_CORD”，c）；
contentvalues.put（“X_轴”，X）；
contentvalues.put（“Y_轴”，Y）；
contentvalues.put（“Z_轴”，Z）；
contentvalues.put（“最终”，d）；
db.insert（“指纹”，null，contentvalues）；
db.close（）；
}
public void deleteAllFingerprints（）{
SQLiteDatabase db=this.getWritableDatabase（）；
db.delete（TABLENAME，null，null）；//删除所有指纹
db.close（）；
}
公共游标getAllData（）{