迷宫解算器循环问题java

所以基本上我要做的是用左手法则创建一个迷宫求解算法，但我遇到了一个我似乎无法通过的问题

前两个代码是我正在使用的代码，我遇到的问题是，当我尝试循环if语句时，它只是继续向上绘制一条直线，而不是向左（在本例中）旋转，然后循环回到开始并绘制一条直线，直到它再次碰到墙。请注意，我知道这不是成品，我只是想确保第一个左转和环路正常工作

import se.lth.cs.ptdc.window.SimpleWindow;
import se.lth.cs.ptdc.maze.*;

public class MazeTurtle extends Turtle {
protected int Maze;

public MazeTurtle(SimpleWindow w, int x, int y) {
    super(w, x, y);
}

public void walk(Maze maze) {
    Maze m = new Maze(1);
    Turtle t = new Turtle(w, m.getXEntry(), m.getYEntry());
    t.penDown();


    while(true){
        if(m.wallAtLeft(getDirection(), getX(), getY())){
            t.forward(1);
        }

        if(m.wallAtLeft(getDirection(), getX(), getY())){

            t.left(90);
        }


            /** The "wallInFront" could be ignored for now */
        if(m.wallInFront(getDirection(), getX(), getY())) {

            t.left(-90);
        }
        if(m.wallInFront(getDirection(), getX(), getY())){
            t.forward(1);
        }

         SimpleWindow.delay(10);
    }
}
}

以下是“测试”，它试图用给定的算法解决迷宫：

import se.lth.cs.ptdc.window.SimpleWindow;
import se.lth.cs.ptdc.maze.*;

public class MazeTest {

public static void main(String args[]) {

    Maze m = new Maze(1);
    SimpleWindow w = new SimpleWindow(600, 600, "MazeTest");
    MazeTurtle t = new MazeTurtle(w, m.getXEntry(), m.getYEntry());
    t.penDown();
    m.draw(w);
    t.walk(m);
}

}

这是我参考的迷宫课程：

还有我正在使用的海龟类：

---

尝试以下方法。这应该检查左侧是否有墙，如果有，则前进1。如果左侧没有墙，它将向左旋转90度并向前移动1

if(m.wallAtLeft(getDirection(), getX(), getY())){
    t.forward(1);
} else {
    t.left(90);
    t.forward(1);
}

---

我对Java相当陌生，但我会尝试这样的方法

for (int i=0; i<500; i++) {
        SimpleWindow.delay(10);

        if (m.wallInFront(getDirection(), getX(), getY()) == false) {
            t.forward(1);   
        }

        if (m.wallInFront(getDirection(), getX(), getY()) == true) {
            t.left(90);
        }
}

---

for（inti=0；i你会感到困惑，因为“左边的墙”给出了海龟所面对的相对位置的答案

使用您当前的算法


如果左边有墙，你就向前走
然后，如果左侧有墙，向左旋转90度
（此时，您将面对墙。）
然后，因为在你前面有一堵墙，你将右转90度
如果前面有一堵墙，你就会向前走
永远重复

每当你因为左边有一堵墙而左转时，你都会立即右转，因为现在墙就在你面前。
我很确定现在应该可以解决这个问题了

while ((m.atExit(x1, y1)) == false) {
        if (m.wallAtLeft(dir, x1, y1) == true) {
            t.forward(1);
            SimpleWindow.delay(10);
        }

        else if (m.wallAtLeft(dir, x1, y1) == false) {
            t.left(90);
            t.forward(1);
            SimpleWindow.delay(10);
        }

        if (m.wallInFront(dir, x1, y1) == true) {
            t.left(-90);
            t.forward(1);
        }

目前，while循环就是这样的：这只是给他画了一条直线，他想使用左手法则，所以他应该在直线转弯时转弯。遗憾的是，它仍然会做同样的事情。如果我删除“while”语句，它只会前进1px，然后停止。但是如果我按照我在代码中所做的相同方式来做，并删除“while”语句有效。没有“while”语句的结果：（我选择了10而不是1px，这样它会注意到更多）这给出了与我相同的结果。好吧，我真的没有“wallAtBottom”或“wallAtRight”供我处理。我猜现在我终于得到了你想要做的；）仍然做同样的事情：/你可以很容易地添加
wallAtRight
你自己，只要右转看看前面是否有墙（不要忘记恢复前面的方向）：
t.left（-90）；if（m.wallnfort（…）{t.left（90）；返回true；}否则{t.left（90）；返回false；}
。谢谢！它成功了：）。我实际上正在研究一个类似的解决方案。
while ((m.atExit(x1, y1)) == false) {
        if (m.wallAtLeft(dir, x1, y1) == true) {
            t.forward(1);
            SimpleWindow.delay(10);
        }

        else if (m.wallAtLeft(dir, x1, y1) == false) {
            t.left(90);
            t.forward(1);
            SimpleWindow.delay(10);
        }

        if (m.wallInFront(dir, x1, y1) == true) {
            t.left(-90);
            t.forward(1);
        }