Java 字符串和字节数组串联

我有一个字符串，我必须连接到一个字节数组，所以我尝试了这个

String msg = "msg to show";

byte[] msgByte = new byte[msg.length()];

try {
msgByte = msg.getBytes("UTF-8");
} catch (UnsupportedEncodingException e) {
e.printStackTrace();
}

byte[] command = {2,5,1,5}

byte[] c = new byte[msgByte.length + command.length];
System.arraycopy(command, 0, c, 0, command.length);
System.arraycopy(msjByte, 0, c, command.length, msjByte.length);

for(Byte bt:c)
    System.out.println(bt+"");

这是输出：
2 5 1 5 109 115 103 32

但我要寻找的结果是这个
2 5 1 5 m s g

我需要它在一个阵列中，因为它被用作蓝牙打印机的命令

有没有办法，有什么建议

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提前感谢！：）

不能有包含“2 5 1 5 m s g”的字节数组。从：

字节数据类型是一个8位有符号2的补码整数。它有 最小值为-128，最大值为127（含）

我无法想象一个场景，在这个场景中，您实际上希望将未编码的字节与字符串连接起来，但这里有一个解决方案，它返回一个

char[]

public static void main(String[] args) {
    final String msg = "msg to show";
    final byte[] command = { 2, 5, 1, 5 };

    // Prints [2, 5, 1, 5, m, s, g,  , t, o,  , s, h, o, w]
    System.out.println(Arrays.toString(concat(msg, command)));
}

private static char[] concat(final byte[] bytes, final String str) {
    final StringBuilder sb = new StringBuilder();
    for (byte b : bytes) {
        sb.append(b);
    }
    sb.append(str);
    return sb.toString().toCharArray();
}

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另一种选择是这样做

String msg = "msg to show";
char[] letters = msg.toCharArray();
byte[] command = {2,5,1,5};
String result;
for (String str: command) {
    result += str + " ";
}
for (String str: letters) {
    result += str + " ";
}
System.out.println(result);

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你可以有字节的字符，你只需要知道你在做什么。只要您清楚编码，将小于127字节的字符显示为字节是没有问题的。谢谢您的关注！我会改变我的答案。@Jochen:我不同意。OP明确指出，他所寻找的结果是“2 5 1 5 m s g”。字节数组只能包含整数。我知道你的意思，但是OP对字符的“编码”不满意，因为他已经尝试过了（2 5 1 5 109 115 103 32）。如果2是他想要发送的命令字节的值，这只是解释问题。你得到了正确的结果。ascii（109）=m。这是一个相当低级的接口，将命令代码与字符串混合在一起吗？我的错误是，我认为数组中缺少ASCII代码，因为打印机的示例命令是这样的：byte[]ESC_Z2={0x1b，0x5a，0x00，0x51，0x05，0x14，0x00，'m'，'e'，s'，'s'，'a'，'g'，'e'}；因此，我尝试发送纯ASCII代码，但它不起作用，但这是由于命令上有一个参数