Java 识别OpenCV中的空空间

我有一个摄像头拍摄一个有洞的网格，有时候有一个有颜色的物体在洞上，有时候没有

我仍在头脑风暴，试图找到一个好的解决方案，找出其中一个洞上是否有东西

我现在的做法是将图像转换为HSV，然后将空孔的颜色范围设置为忽略，即未覆盖的正方形（每个孔都是ROI）。问题是该值随更衣室照明而变化

这是它在HSV中的样子（对象与第一张图片位于不同的位置）

解决办法是先弄清楚房间的照明情况吗？怎么能这样呢？还是我遗漏了什么？我如何才能完美地，无论光照条件如何，判断其中一个洞是否被覆盖？

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我不是在寻找代码，而是在寻找如何（希望很容易）实现类似的想法。

注意，如果孔没有颜色，那么它就有灰度颜色。所以每个基色成分（R，G，B）都在同一水平上。然后，不管是高亮度（RGB将类似于200195205）还是无亮度（RGB将类似于40,30,35）。所以你可以计算它们之间的最大差异，如果这个差异超过你的阈值，你可以说有一种颜色。

我不确定我是否理解。没有遮盖的整体的颜色不是灰色，而是天花板的颜色，受房间照明的影响。。还是我没跟上？@Jonas天花板是什么？在你发布的图片中没有任何东西看起来像天花板。你说的“整体”是什么意思？你是说“洞”吗？是的，我看到并修复了这个洞-整个打字错误，很抱歉！在第一幅图中，所有看起来白色的正方形都是未覆盖的孔。摄像机在放置彩色物体的网格上拍摄，因此没有物体=天花板。对不起，不是很具体，应该澄清我的设置！房间的照明是单色的吗？整个图像是否一致，或者天花板是否可能只有一部分有阴影，而其余部分是明亮的？你能添加一个永远不会被覆盖的“控制”孔吗？我喜欢控制孔的想法，这可能是一个很好的解决方案，即使天花板可能包含阴影或灯光。不过，这是一个值得跟进的好主意。非常感谢。