Opencv 树莓皮到Arduino通讯
我在Raspberry pi 3上使用opencv算法。我需要将树莓pi的数据输出到我的Arduino。目前我使用的是串行接口,我只需使用USB接口将arduino插入raspberry pi即可。但是我的应用程序需要更快的速度。我想探索i2c通信。它适用于输入传感器值需要快速的机器人应用,以便机器人快速响应 假设我需要将值推送到arduino板上(以便它与机器人对话),那么什么是在arduino和rasp之间实现更快数据流的最佳方法 是否有人有可以帮助我的建议或以前的实现Opencv 树莓皮到Arduino通讯,opencv,arduino,serial-port,raspberry-pi3,i2c,Opencv,Arduino,Serial Port,Raspberry Pi3,I2c,我在Raspberry pi 3上使用opencv算法。我需要将树莓pi的数据输出到我的Arduino。目前我使用的是串行接口,我只需使用USB接口将arduino插入raspberry pi即可。但是我的应用程序需要更快的速度。我想探索i2c通信。它适用于输入传感器值需要快速的机器人应用,以便机器人快速响应 假设我需要将值推送到arduino板上(以便它与机器人对话),那么什么是在arduino和rasp之间实现更快数据流的最佳方法 是否有人有可以帮助我的建议或以前的实现 谢谢。我想Ardui
谢谢。我想Arduino上的I2C工作频率为100KHz。通过串行通信,您可以获得更快的通信速度。SPI可以运行得更快,但需要更多的引脚。它们中的任何一个都足以让你的机器人在微秒内获得传感器读数。当你思考计算机世界和物理世界的事情时,你必须理解慢有两种不同的定义。Arduino可以以蜗牛般的速度运行,机器人看起来仍然像是在瞬间做出反应如果你在ARDUNO和树莓Pi上有足够的自由别针,你可以考虑连接树莓Pi和ARDUINO平行。p> 但正如我所说,你应该有很多免费的gpio来使用这种方法