Java 如何在android上运行的unity中共享内存？

我已经为一个每秒更新x、y、z位置200次的设备编写了一个usb驱动程序，我不希望调用某个函数每秒获取200次新值，从而更新共享内存位置上的值。 是否可以将IntPtr传递给AndroidJavaObject.call方法并使用该方法访问共享内存，或者以其他方式访问？ 还是有不同的方法来解决这个问题？ 发布我的代码没有意义，因为没有关于共享内存的内容

在统一方面：

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您可以将您在Android插件中的位置保存到一个变量中。然后根据需要从Unity对其进行轮询（例如，在更新循环中）

安卓 统一

//位置值的类
公共类位置数据
{
公共int X；
公共智力；
公共INTZ；
}
//来自Android的投票位置（usbController在其他地方初始化）
公共位置数据读取位置数据（）
{
var data=usbController.Call（“getCurrentPosition”）；
如果（数据==null）
{
LogError（“无法从Android检索数据”）；
返回null；
}
变量位置数据=新位置数据
{
X=数据。获取（“X”），
Y=数据。获取（“Y”），
Z=data.Get（“Z”）
};
返回位置数据；
}

USB通信应该在它自己的线程中，访问它的值必须是线程安全的（Unity在主线程上运行）

此外，您还可以在Android中实现一些过滤，以平滑您的值。

请给出详细说明

        AndroidJavaClass unityClass = new AndroidJavaClass("com.unity3d.player.UnityPlayer");
        AndroidJavaObject unityActivity = unityClass.GetStatic<AndroidJavaObject>("currentActivity");
        AndroidJavaObject unityContext = unityActivity.Call<AndroidJavaObject>("getApplicationContext");


        float[] res = new float[7];
        IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(res.Length * sizeof(float));

        var ajc = new AndroidJavaObject("com.example.t265lib.USBController", unityContext, 256, ptr, null);

    public USBController(Context context, int chunkSize, int ptr,TextView deb) {
        if (deb != null) debugging = deb;
        if (chunkSize != 0) CHUNK_SIZE = chunkSize;
        msg = new byte[9];
        msgResponse = new byte[8];
        resPtr = new float[7];
        this.context = context;
        usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    }

// inner class for position values
public class PositionData {
    public int x;
    public int y;
    public int z;
}

// access data from unity
public PositionData getCurrentPosition() { 
    // TODO: make thread-safe
    return mCurrentPosition;
}

// class for position values
public class PositionData
{
    public int X;
    public int Y;
    public int Z;
}

// poll position from Android (usbController is initialised somewhere else)
public PositionData ReadPositionData()
{
    var data = usbController.Call<AndroidJavaObject>("getCurrentPosition");

    if (data == null)
    {
        Debug.LogError("Could not retrieve data from Android.");
        return null;
    }

    var positionData = new PositionData
    {
        X = data.Get<int>("x"),
        Y = data.Get<int>("y"),
        Z = data.Get<int>("z")
    };

    return positionData;
}