Java 使用LibGDX反弹另一个圆的圆

在我的游戏中，我有一系列的圆，形成一个圆形的边界，在边界内我有一个球应该反弹，我希望球从任何一个边界圆上反弹。问题是球没有反弹，它只是直接穿过。这是我的密码：

private Array<Circle> colCircles = new Array<Circle>(); // circle array

 // method to calculate circle position
 private Vector2 calculatePosition(int i) {
    float cx = Constants.CENTER_X;
    float cy = Constants.CENTER_Y;
    float angle = 4 * i;

    float x = (float) (cx + m * Math.cos(Math.toRadians(angle)));
    float y = (float) (cy + m * Math.sin(Math.toRadians(angle)));

    return new Vector2(x, y);
}

当球和任何圆之间发生碰撞时，我使用此代码尝试反弹，但没有反弹帮助！：

 public void bouncer(Ball b){
    // original velocity vector
    Vector2 v1 = new Vector2(b.getVelocity().x, b.getVelocity().y);

    // normal vector
    Vector2 n = new Vector2(
            Constants.CENTER_X - b.getPosition().x,
            Constants.CENTER_Y - b.getPosition().y
    );

    // normalize
    if (n.len() > 0) n = n.nor();

    // dot product
    float dot = v1.x * n.x + v1.y * n.y;

    // reflected vector values
    v2.x = v1.x - 2 * dot * n.x;
    v2.y = v1.y - 2 * dot * n.y;

    // set new velocity
    b.setVelocity(v2);
}

在

update（）

方法中，通过方向向量和速度量计算速度

所以改变方向而不是速度

 direction.rotate(180);   // for centric bounce

另一方面，若你们想要一些偏差，计算中间点和球位置之间的角度，并使用一些随机偏差

direction.setAngle(angle-180+ MathUtils.random(-18,18));
direction.nor(); 

在

update（）

方法中，通过方向向量和速度量计算速度

所以改变方向而不是速度

 direction.rotate(180);   // for centric bounce

另一方面，若你们想要一些偏差，计算中间点和球位置之间的角度，并使用一些随机偏差

direction.setAngle(angle-180+ MathUtils.random(-18,18));
direction.nor();