Java Box2d-加速和限制车轮速度

我正在制作android游戏，使用box2d作为物理工具，我有车辆，车轮通过车轮接头连接到主车身。现在，我正在寻找一种适当的方法来加速这些车辆，并将其速度限制在某个值，目前我正在采用这种方法：

public void accelerate(int direction)
{
    if (Math.abs(wheel1.getAngularVelocity()) < maxSpeed)
    {
        wheel1.applyAngularImpulse(accelerateRatio * direction);
        wheel1.applyAngularImpulse(accelerateRatio * direction);
    }
}

public void加速（int方向）
{
if（Math.abs（wheel1.getAngularVelocity（））

其中：

• 车轮1和车轮2是我的车轮车身
• int方向是我们想要加速的方向（1右，-1左）
• 加速度-加速度比，例如10
• maxSpeed—车辆的最大速度，如12等

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我不认为这是一个完美的解决方案，特别是因为它有令人讨厌的错误，而让我们说加速右，而不是加速左，车辆必须首先减速，因为有检查最大速度。

如果有办法检查车轮旋转的当前方向，然后你应该检查它是否是最大速度，只有当你试图加速的时候。正如你所说，现在你检查最大速度，如果你正在加速和减速

您可以根据当前速度和所需速度调整

加速器IO

accelerateRatio = k * (float) Math.abs((
                getDesiredAngularVelocity() - wheel.getAngularVelocity());

这样，如果所需的速度沿相反的方向，你会得到更大的减速度，这有助于你更快地停车