Java ArCore中旋转和移动的静止物体

我正在使用ArCore中的摄影机锚点在场景中创建静态对象

float scaleFactor=1.0f；
camera.getPose（）.toMatrix（cameraAnchorMatrix，0）；
//更新并绘制模型及其阴影。
旋转矩阵（cameraAnchorMatrix，0，110，0f，1f，0f）；
updateModelMatrix（cameraAnchorMatrix，scaleFactor/10）；
绘制（viewmtx、projmtx、colorCorrectionRgba）；

然而，旋转对象有时会使其不可见，同时平移对象似乎也不起作用。我也在猜测旋转的值。此外，从顶部可以看到对象，如何使其看起来更自然？（这是一个应该指示方向的箭头。） 如何将对象移动到屏幕的左下角并从左向右旋转

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这就是目前的情况。我想向下和向左移动箭头，并将其向前倾斜。然后它应该能够左右旋转。感谢您的帮助。

使用以下代码解决了此问题：

camera.getPose（）.compose（Pose.makeTranslation（0.37f，-0.17f，-1f））.extractTranslation（）.toMatrix（cameraAnchorMatrix，0）；

这会使对象显示在摄影机的“后面”，并将其移动到左下角。然后可以使用角度值旋转对象：

Matrix.rotateM（cameraAnchorMatrix，0230-方向改变，0f，1f，0f）；