Java 无法解析外部jar中的Android Studio包

我想创建一个android应用程序，我需要一个外部SDK，我根据以下答案将其添加到我的项目中：

在下图中，您可以看到external.jar中的包无法解析。但是，当我键入IDE时，它会自动完成包名，但之后会抱怨包无法解析

有没有办法解决这个问题

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我的gradle生成文件：

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 23
    buildToolsVersion "23.0.2"

    defaultConfig {
        applicationId "dhbw.naorobotapp"
        minSdkVersion 15
        targetSdkVersion 23
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
}

dependencies {
    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    testCompile 'junit:junit:4.12'
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.1.1'
    compile project(':java-naoqi-sdk-2.1.4.13-win32-vs2010')
}

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在将.jar文件粘贴到/libs下后，将其添加到app gradle的dependencies下

compile files('libs/<your jar filename>.jar')

编译文件（'libs/.jar'）

请显示应用程序gradle文件请将jar文件添加到项目中，如下所述：