Java 如何使assertEquals方法中的预期对象成为姿势（在函数中，请参见下面的代码），而不是整数或双精度？

我正试图为方法translatePose编写一个单元测试（代码如下）

我写了一个快速模板，看起来像：

public class TrcPose2DTest {
    @Test
    public void testTranslatePose() {

        assertEquals(0.0, new TrcPose2D(0,0));
        assertEquals(4.46, new TrcPose2D(4,2).translatePose(4,2).x, 1e-9);
        assertEquals(3.58, new TrcPose2D(4,2).translatePose(4,2).y, 1e-9);

---

问题是assertEquals试图将double与translatePose方法生成的姿势进行比较。但是，我不确定如何将预期值设置为姿势，就像实际值一样。我曾考虑过创建一个名为TrcPose2DResult的变量，并将其设置为一个姿势，但我不确定具体如何实现此操作。

问题似乎在于您的第一个断言：

assertEquals(0.0, new TrcPose2D(0,0));

当您将双精度0.0与该断言中的TrcPose2D对象进行比较时

我将检查该TrcPose2D对象的x和y值，就像您在另外两个断言中所做的那样，这两个断言也是一个双值：

assertEquals(0.0, new TrcPose2D(0,0).x, 1e-9);
assertEquals(0.0, new TrcPose2D(0,0).y, 1e-9);

---

让另外两个断言保持不变，以测试

translatePose

方法。

在看到assertEquals中的值后，我假设

translatePose（4,2）

返回一个

TrcPose2D

，其中

x=4.46

和

y=3.58

。这相当于创建如下对象：

newtrcpose2d（4.46,3.58）

。现在要测试实际对象，您必须首先覆盖

TrcPose2D

中的

equals（）

方法，用于

x

和

y

属性：

public class TrcPose2D {
    public double x;
    public double y;

    //constructor

    @Override
    public boolean equals(Object o) {
        if (this == o) return true;
        if (o == null || getClass() != o.getClass()) return false;
        TrcPose2D trcPose2D = (TrcPose2D) o;
        return Double.compare(trcPose2D.x, x) == 0 &&
                Double.compare(trcPose2D.y, y) == 0;
    }
}

现在，equals方法已被重写，我们可以这样编写测试：

public void testTranslatePose() {

    TrcPose2D expectedResult = new TrcPose2D(4.46, 3.58);
    TrcPose2D poseBeforeTranslate = new TrcPose2D(4, 2);
    TrcPose2D actualResult = poseBeforeTranslate.translatePose(4, 2);

    assertEquals(expectedResult, actualResult);

}

EDIT：我们需要重写equals（）方法，因为

assertEquals（）

幕后正在执行以下操作：

if (expectedResult == actualResult)
        return true;
    return false;

---

当我们用

=

比较两个对象时，调用

.equals（objecto）

方法。在我们的例子中，为了正确地比较我们的两个姿势，我们需要检查当前的

x

值是否等于

o.x

值，以及

y

值是否相同。您清楚地知道如何实例化TrcPose2D，所以我不清楚问题是什么。

if (expectedResult == actualResult)
        return true;
    return false;