如何在Windows上安装Robot操作系统ROSJava？

ROS的文档非常糟糕。

一个巨大的讽刺是，创建ROS的Groovy和ROSJava版本是为了让Windows等平台上的开发人员能够利用great robotics SDK，而所有的安装说明仍然面向linux/ubuntu用户

文件说：

TODO: write a guide for a strictly java installation.

我曾尝试按照谷歌代码项目的说明进行操作，但鉴于所有说明都假设我正在运行Ubuntu，作为一名传统的Windows/Web开发人员，我很难自己将其翻译成Windows说明

与GIT repo的链接也被断开，它被移动到github：

如果您正在查找rosws文档，请点击此处。另一个断开的链接：

现在，如果需要一个通用IDE来编码，我选择Eclipse，因为它可以处理Python、java和C++。现在我不知道如何与Gradle和Maven一起构建这个项目——见鬼，我甚至不确定我是否应该构建它

是否有针对Windows上ROSJava的最终安装/构建教程？如果没有，我认为如果有人能够创建一个漫游，帮助开发人员在机器人技术领域创建他们的第一个“Hello World”，将极大地利益社区。我以前做过一些处理和一些简单的Java，但没什么太严重的。本手册应假设您是Java、ROS和所有依赖项/构建帮助程序/编译器的新手。我觉得所有的说明都来自于并假设您熟悉许多工具和依赖项，或者知道ROSJava与Groovy与Linux实现的历史背景。对于C#.NET、Objective C或Javascript/Web开发人员来说，许多必要的工具都是现成的

另外，一个很大的不利因素是，ROSWiki中完全没有预编译版本的RosSDK。“页面不存在”，因此，美国新来者还必须安装10-16个用于编译核心的依赖项（更不用说弄清楚如何配置和使用它们）

此外，Wiki中命名的构建脚本甚至还不存在

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目前，我甚至还没有走得足够远，开始遇到这样的问题：

您可以尝试我的说明，了解如何在windows上运行ros@FalvorScape你试过那本指南吗？三年后的今天……是否仍然没有在Windows上安装RosJava for Indigo的指南？不知道。我改变了行业，放弃了这个。无论如何谢谢你的回复！祝你的新东西好运