如何在Java中正确旋转多个对象？

我有一个包含对象的Arraylist，其中包含我想使用Graphics2D在屏幕上绘制的对象的位置和旋转

public void render(Graphics g1) {
Graphics2D g = (Graphics2D) g1;
g.setColor(Color.white);
for(PhysicObject object : entities) {

if (object.getBody().getType() == BodyType.DYNAMIC) {
            Vec2 position = object.getBody().getPosition().mul(30);
            g.translate(position.x, position.y);
            g.rotate(object.getBody().getAngle());
            g.fillRect((int)-(object.width), (int)-(object.height), (int)(object.width*2), (int)(object.height*2));
        }
    }

}

第一个对象始终正确旋转，但以下对象围绕第一个对象旋转，而不是围绕自身旋转

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希望有人能帮助我，谢谢。

当你

翻译和
旋转时，这会永久影响你的图形对象。在调用
fillRect
后，确保将bask平移并旋转到原始原点和方向

g.translate(-position.x, -position.y);
g.rotate(-object.getBody().getAngle());

当您
平移
和
旋转
时，这将永久影响图形对象。在调用
fillRect
后，确保将bask平移并旋转到原始原点和方向

g.translate(-position.x, -position.y);
g.rotate(-object.getBody().getAngle());

要独立旋转每个对象，必须撤消第一个对象的平移和旋转。因此，最简单的方法是使用仿射变换来“组合”这两个变换，并更容易地撤消它们。e、 g

    AffineTransform t = new AffineTransform();
    t.translate(position.x, position.y);        
    t.rotate(object.getBody().getAngle());
    g.transform(t);
    g.fillRect((int)-(object.width), (int)-(object.height), (int)(object.width*2), (int)(object.height*2));
    try{
        g.transform(t.createInverse());
    }catch(NoninvertibleTransformException e){
        //...
    }

createInverse（）创建“反向”变换并将图形空间返回到其原始状态。然后下一个变换应该可以正常工作。
要独立旋转每个对象，必须撤消第一个对象的平移和旋转。因此，最简单的方法是使用仿射变换来“组合”这两个变换，并更容易地撤消它们。e、 g

    AffineTransform t = new AffineTransform();
    t.translate(position.x, position.y);        
    t.rotate(object.getBody().getAngle());
    g.transform(t);
    g.fillRect((int)-(object.width), (int)-(object.height), (int)(object.width*2), (int)(object.height*2));
    try{
        g.transform(t.createInverse());
    }catch(NoninvertibleTransformException e){
        //...
    }

createInverse（）创建“反向”变换并将图形空间返回到其原始状态。然后下一个转换应该可以正常工作。
不要使用图形上下文旋转方法，而是尝试使用一个

您需要在每个循环上重置变换

更好的方法是利用shapes API并转换形状
不要使用图形上下文旋转方法，而是尝试使用图形上下文旋转方法

您需要在每个循环上重置变换

更好的方法是利用shapes API并转换形状