Java JBullet刚体

我很难实现与我的游戏的碰撞，更具体地说是与主要玩家的碰撞（一旦它与我设置的盒子碰撞，它就会反弹得很远）。以下是设置查看器的代码：

这是物理世界的设置：

我正在尝试移动播放器，然后将新位置应用到碰撞框，然后执行物理步骤并将位置设置为新碰撞框位置。基本上，我有两个向量，占据一个位置

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编辑：有人吗？我仍然有这个问题

JBullet的许多单位通常在0-1之间。恢复是造成此问题的原因，恢复是碰撞形状的弹性。你的赔偿额太高了，试着减少它，看看是否有帮助

self_Col.setRestitution(0.1f);

  AxisSweep3 pairCache = new AxisSweep3(new javax.vecmath.Vector3f(-10000, -10000, -10000), new javax.vecmath.Vector3f(10000, 10000, 10000));
    DefaultCollisionConfiguration collisionConfiguration = new DefaultCollisionConfiguration();
    CollisionDispatcher dispatcher = new CollisionDispatcher(collisionConfiguration);
    SequentialImpulseConstraintSolver solver = new SequentialImpulseConstraintSolver();
    detectionWorld = new DiscreteDynamicsWorld(dispatcher, pairCache, solver, collisionConfiguration);
    detectionWorld.setGravity(new javax.vecmath.Vector3f(0, -2f, 0));

self_Col.setRestitution(0.1f);