Java 两个二维圆之间的碰撞响应

我试着写一个sim卡，其中两个圆圈将发生碰撞，然后在弹性碰撞中反弹分开。每个圆都有位置、速度、质量和半径。我已经完成了碰撞检测，但我不知道如何确保得到的速度是真实的

我知道作用在每个物体上的力是相同的，并且已经计算出了产生力的角度，但是我需要找到力的大小。给定速度和速度，如何求解速度

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我之所以使用力，是因为它非常适合程序的其余部分，如果有更简单的方法，请告诉我。

使用动量守恒定律和能量守恒定律。你必须为每个圆假设一些虚构的质量，这将允许你求解碰撞后产生的速度

设m1和m2分别为圆c1和c2的质量，速度为v1和v2。那么

m1.v1+m2.v2（碰撞前）=m1.v1+m2.v2（碰撞后）（动量对比） 上面的等式是一个向量方程

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应用能量守恒：势能+动能（col之前）=势能+基恩能（碰撞之后）

首先，找出一个球是如何从具有任意角度的墙反弹的。如果v是速度向量，a是法线（垂直于墙并指向墙外的单位向量），那么v'=v-2（v.a）a给出了反弹后的速度

第二，考虑两个相等但相反动量的球的碰撞，如两个相同的球，它们具有相等但相反的速度，互相掠过。每个球的作用就像它撞到墙一样，即与两个球相切的线

第三，为了处理一般情况，我们使用。质心速度为：

vCM=（mAvA+mBvB）/（mA+mB）

这是一个观察者的速度，对他来说，两个球的动量相等且相反。该观察者框架中的速度为：

vA'=vA-vCM
vB'=vB-vCM

现在我们使用上面的解（“秒”）来计算碰撞后的速度，vA''和vB''（仍在CM帧中）。最后，我们切换回原始帧：

vA''=vA'+vCM

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vB''=vB'+vCM

这是正确的，但您还需要指定碰撞后的运动方向，这取决于碰撞角度等。因为速度定义为矢量，角度是隐式指定的。用标量能量方程求解矢量方程将得到碰撞后的速度。