Java 如何开发使用Android源代码中的C文件的应用程序

我想开发一个Android应用程序，使用Android源代码中的c文件。我知道我可以使用NDK来使用C/C++文件。但是，我不知道是否可以使用Android源代码中的c文件。我想用它，因为我想用它的一个函数。是否可以在java应用程序中使用系统函数？

至于直接将C代码合并到Android Dalvik代码中，我不确定如果不通过NDK编译并将其作为库包含，这是否可能。这可能会有所帮助，特别是第三个演示，大约36分钟，其中显示了用C实现一个算法，并从Android Dalvik代码调用它

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我可以通过NDK编译该文件并将其作为库包含。但是，这足够吗？通过从Android源代码编译一个文件，我可以让系统做我想做的事情吗？