Java 访问executor服务中的特定线程

我目前正试图模拟一家制造飞机的工厂，该工厂有10个机器人（线程），将在对象（飞机）上工作，直到没有更多的机器人。为此，我使用了一个固定大小为10个线程的

ExecutorService

。机器人本身是一个扩展线程的自定义类，为了阻止其

run（）

方法立即完成，我让机器人有一个名为active的布尔值，我将其设置为true，如下所示：

public void run() {
        while (this.active) {
            while (this.workingAircraft == null) {
              //  System.out.println(this.getID() + " has no aircraft to work on, reporting to operator");
                try {
                    this.workingAircraft = this.op.getAircraft(this.id);
                   // System.out.println(this.toString() + " has recieved aircraft" + this.workingAircraft.getID());
                } catch (Exception ex) {
                 //   System.out.println("Operator is busy");
                    try {
                        this.sleep(1000);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        // TODO Auto-generated catch block
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                }
             if(this.workingAircraft !=null) {
                //System.out.println(this.toString() + " is working on Aircraft " + this.workingAircraft.getID());
                while (this.installAmount > 0) {
               //     System.out.println(" " + this.toString() + " :*clank* *clank*");
                    this.installAmount--;
                    try {
                        Thread.sleep(1000);
                    } catch (final InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
               // System.out.println(this.getID() + " has finished working on aircraft");
                this.returnToQueue();
                this.workingAircraft = null;
            }
        }
    }

机器人线程与

操作员

类通信。此类检查arrayBlockingQueue中是否有属于

工厂

类的飞机。如果有，根据一些逻辑将其分配给机器人线程：

public synchronized Aircraft getAircraft(int id) {
        Aircraft a = this.factory.getAirCrafts().poll();
        if(a.getPartsNeeded().contains(id)){
            this.leaveWaiting(id); // remove the robot from the waitingList
            return a; //only give a robot an aircraft if it has the desired parts
        }
        this.factory.getAirCrafts().add(a);
        return null;
    }

我将机器人提交给执行者服务，如下所示：

for (int i = 0; i < 10; i++) {
            final Robot r = new Robot(this, i, operator);
            //robots.add(r);
            runningRobots.add(threadPool.submit(r));
        }

for（int i=0；i<10；i++）{
最终机器人r=新机器人（该，i，操作员）；
//添加（r）；
runningRobots.add（threadPool.submit（r））；
}

我还尝试将机器人添加到arrayList中，并以这种方式访问它们，但是，在arrayList中为机器人调用方法似乎对executor服务中的线程没有影响

我现在的主要问题是这个。有固定数量的10个机器人线程，但是，运行程序的用户设置飞机的初始数量。这意味着我不能在（！queue.isEmpty（））{//robot thread do work}时简单地执行

之类的操作，因为队列本身可能是空的，但这并不意味着程序中的其他机器人已经完成了其逻辑的运行

在运行时，是否有任何方法可以从executor服务访问这些robot对象，以便我可以在一段时间或条件后将其活动字段设置为false？我曾经尝试将它们提交到执行器服务，然后尝试将它们添加到arrayList中，但我对arrayList中的robot对象所做的任何操作似乎都不会影响线程池中的线程。
没有从执行器获取特定线程的默认设置。像您这样的自定义实现是一个不错的选择。分享您如何将线程添加到列表以及如何访问它们的一些代码。也许有什么事，好吧，我会的！谢谢。在那里添加了更多信息！没有从执行器获取特定线程的默认设置。像您这样的自定义实现是一个不错的选择。分享您如何将线程添加到列表以及如何访问它们的一些代码。也许有什么事，好吧，我会的！谢谢。在那里添加了更多信息！