Java 初始化RevolutionJointDef时的NullPointerException

我已经开始钻研AndEngine更复杂的用途，因为我开始掌握它的窍门，或者我是这么想的。我遇到了一个我似乎无法理解的NPE，因此我将非常感谢任何帮助

下面的类表示一个粗糙的碎布玩偶/粘贴工，该类本身使用andengine注册其所有纹理、身体、关节等。mainActivity（扩展SimpleBaseGameActivity）然后在初始化过程中以以下方式调用其构造函数：

this.skater=新滑板手（this，mpphysisworld，newvector2（startX，startY））

我删掉了一些代码，这些代码主要是对其他关节和肢体重复相同的内容，因此只包括踝关节的内容，因为文本墙足够大

NPE在构造函数末尾的这一行抛出：

this.jAnkle.initialize（bSkates、bLegs、newvector2（stickmanPos.x、sSkates.getHeight（））

希望我所做的事情不是很愚蠢。如果是，请原谅。
您似乎在跟踪几个变量，包括您的sSkates、bSkates和jAnkle变量。在这里，您可以在类中声明变量，也可以在构造函数、方法或其他局部块中声明变量。我看不出这是如何导致构造函数中的NPE，但这是其他地方NPE的常见原因。
我可以看到你在跟踪jAnkle变量，但是我看不出这是如何导致你的NPE被抛出的。@HoverCraftFullOfels你说的阴影是什么意思也许stickman对象为空你已经在类中声明了变量，然后在构造函数中重新声明。@JunedAhsan:？？？？这是Stickman构造函数。这是问题的原因。只有本地化到构造函数的jAnkle被赋予了一个正确的实例化对象，并且代码后面正在使用的对象被保留为Null。删除了构造函数中多余的
RevolutionJointDef
，它像一个符咒一样工作。@Jarmund:你的问题让我困惑的是，你将NPE本地化为从构造函数中抛出，这没有意义。它应该带着这种类型的错误被抛出构造函数之外。我猜这是因为我倾向于过度使用
this
关键字，我认为这使它在类中的jAnkle字段上运行，而不必麻烦构造函数本地化的等价项。@Jarmund:D'oh！当然你是对的！谢谢你指出这一点！
public class Stickman {

        //////////////
        // Constructor

        public Stickman(Testgame game, PhysicsWorld engine, Vector2 stickmanPos) {

                this.game = game;
                this.engine = engine;
                this.stickmanPos = stickmanPos;    

                // Create textures
                textureAtlas = new BitmapTextureAtlas(game.getTextureManager(), 1024, 1024, TextureOptions.BILINEAR);
                this.tSkates   = BitmapTextureAtlasTextureRegionFactory.createTiledFromAsset(this.textureAtlas, this.game, "stickman_skates.png",   0, 0, 2, 1);
                this.tLegs   = BitmapTextureAtlasTextureRegionFactory.createTiledFromAsset(this.textureAtlas, this.game, "stickman_legs.png",   0, 0, 2, 1);
                // --SNIPPED--

                // Create sprites
                this.sSkates   = new AnimatedSprite(stickmanPos.x,              stickmanPos.y, this.tSkates, game.getVertexBufferObjectManager());
                this.sLegs   = new AnimatedSprite(stickmanPos.x + skatesToLegs, stickmanPos.y, this.tLegs,   game.getVertexBufferObjectManager());
                // --SNIPPED--

                // Create body with sprites
                this.bSkates   = PhysicsFactory.createBoxBody(engine, sSkates,   BodyType.DynamicBody, game.FIX_SKATER);
                this.bLegs   = PhysicsFactory.createBoxBody(engine, sLegs,   BodyType.DynamicBody, game.FIX_SKATER);
                // --SNIPPED--         

                // Register bodies with Box2D
                this.engine.registerPhysicsConnector(new PhysicsConnector(this.sSkates,   this.bSkates,   true, true));
                this.engine.registerPhysicsConnector(new PhysicsConnector(this.sLegs,   this.bLegs,   true, true));

                // --SNIPPED--         

                // Create joints
                RevoluteJointDef jAnkle = new RevoluteJointDef();
                System.out.println("aoeu aoeu aoeu aoeu");
                this.jAnkle.initialize(bSkates, bLegs, new Vector2(stickmanPos.x, sSkates.getHeight()));
                this.jAnkle.enableMotor = true;
                this.jAnkle.motorSpeed = this.dex;
                this.jAnkle.maxMotorTorque = this.str;

        }

        ////////////////       
        // Fields
        private Testgame game;
        private PhysicsWorld engine;
        private Vector2 stickmanPos;

        // Config
        private float skatesToLegs   = 1;
        private float legsToThigh  = 1;
        private float thighToTorso = 1;
        private float torsoToHead  = 1;
        private float torsoToArms  = 1;

        // Stats
        private float gli = 0;  // Higher number = lower skate friction
        private float str = 0;  // Joint torque
        private float dex = 0;  // Joint speed
        private float con = 0;  // Impact tolerance

        // JointPositions
        private float shoulderPos;
        private float neckPos;
        private float hipPos;
        private float kneePos;

        protected BitmapTextureAtlas  textureAtlas;

        protected ITiledTextureRegion tSkates;
        protected ITiledTextureRegion tLegs;
        // --SNIPPED--

        protected AnimatedSprite sSkates;
        protected AnimatedSprite sLegs;
        // --SNIPPED--

        protected Body bSkates;
        protected Body bLegs;
        // --SNIPPED-- 

        protected RevoluteJointDef jAnkle;
        // --SNIPPED-- 
}