Java 陀螺仪：旋转差分

我怎样才能知道设备旋转了多少？ 我的意思是，如果我从一个初始位置开始，然后旋转90度，我怎么能让这个代码告诉我我已经旋转了90度？很抱歉这个问题太草率了。这是我的密码：

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class AccessGyroscope extends Activity implements SensorEventListener
{
//a TextView
private TextView tv;
//the Sensor Manager
private SensorManager sManager;

/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
{
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    //get the TextView from the layout file
    tv = (TextView) findViewById(R.id.tv);

    //get a hook to the sensor service
    sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
}

//when this Activity starts
@Override
protected void onResume() 
{
    super.onResume();
    /*register the sensor listener to listen to the gyroscope sensor, use the 
     * callbacks defined in this class, and gather the sensor information as  
     * quick as possible*/
    sManager.registerListener(this, sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
}

//When this Activity isn't visible anymore
@Override
protected void onStop() 
{
    //unregister the sensor listener
    sManager.unregisterListener(this);
    super.onStop();
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) 
{
    //Do nothing
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{
    //if sensor is unreliable, return void
    if (event.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE)
    {
        return;
    }

    //else it will output the Roll, Pitch and Yawn values
    tv.setText("Orientation Z (Yaw) :"+ Float.toString(event.values[0]));
}
}

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类型_方向传感器已弃用，请勿使用，因为它工作不好且计算量大

使用[getRotationMatrix][1]传入加速度计和磁场读数，然后在矩阵上使用getRotation（）。 这几乎是开发人员参考中的逐字记录：

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[1] ：，float[]，float[]，float[]）“getRotationMatrix（）”

最简单的解决方案有时很难找到

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我添加了3个按钮：1个用于捕捉初始位置，1个用于捕捉最终位置，1个用于减去两者

谢谢你花时间回答。我对在安卓系统中使用传感器还比较陌生，所以如果你能给我一个示例代码来指导我正确的方向，那就可以帮我解决问题了！谢谢