Java 如何在Android中重复操作？

我使用这样的代码：

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若我结束应用程序单击主页，然后恢复应用程序，那个么任务将被取消。如何解决该问题？

使用此任务的服务：

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我尝试了handler.postdayed，这解决了我的问题，但也许有更好的方法？

t = new Timer();
t.schedule(new TimerTask() { 
  @Override
  public void run() {
    //some action
  }
}, 30000, 30000);