Java 在Android和OpenCV中使用本机函数

我想使用OpenCV+Android，使用本机函数。但是，我有点困惑，如何使用位图作为参数，以及如何返回已编辑位图（或Mat）的值

例如，我有一个本机函数：

#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>


JNIEXPORT ??? JNICALL Java_com_my_package_name_and_javaclass_myFunction(JNIEnv* env, jobject javaThis, cv::Mat mat1){
    //here will be code to perform filtering, blurring, canny edge detection or similar things.
        //so I want to input a bitmap, edit it and send it back to the Android class.

return ???
    }

#包括
#包括
#包括
JNIEXPORT？？？JNICALL Java_com_my_package_name_和_javaclass_myFunction（JNIEnv*env，jobject javaThis，cv:：mat1）{
//下面是执行过滤、模糊、精明的边缘检测或类似操作的代码。
//所以我想输入一个位图，编辑它并将其发送回Android类。
返回？？？
}

所以这里我使用cv:：Mat作为参数。我知道这是错误的，但我不确定它应该是什么，以及在相应的java类中应该是什么。它应该是一条小路吗？ 然后在上面的本机函数中，参数应该是jByteArray（或类似的）

对于返回对象，我应该放什么？这应该是一个数组吗

基本上，我所寻找的是Java类，我有一个Mat（或位图），我将其发送到本机函数进行编辑，并返回一个经过良好编辑的位图。

您最好阅读默认值（本机）

<>当然，不能使用CV::Mat < /Cord>作为参数，因为这是C++类而不是java。但是，如果我没有错，可以调用java源C++（C++类方法）（它也是JNI的一部分）。

在你的情况下，你必须使用一个指针来显示图像数据（它可能是C++中的代码> uChar */java >或<代码> int */COD>，它与Byth[]/Cuthor或INT[]/COD>在Java中是相同的。例如，您可以使用方法从Android位图中获取像素。在C++中，可以使用一个特定的指针，它指向图像数据：

// constructor for matrix headers pointing to user-allocated data
Mat(int _rows, int _cols, int _type, void* _data, size_t _step=AUTO_STEP);
Mat(Size _size, int _type, void* _data, size_t _step=AUTO_STEP);

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希望有帮助。

这是Android的OpenCV教程代码。我记得我花了一段时间才理解JNI公约。只需首先查看JNI代码

#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

extern "C" {
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial3_Sample3View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jint width, jint height, jbyteArray yuv, jintArray bgra)
{
    jbyte* _yuv  = env->GetByteArrayElements(yuv, 0);
    jint*  _bgra = env->GetIntArrayElements(bgra, 0);

    Mat myuv(height + height/2, width, CV_8UC1, (unsigned char *)_yuv);
    Mat mbgra(height, width, CV_8UC4, (unsigned char *)_bgra);
    Mat mgray(height, width, CV_8UC1, (unsigned char *)_yuv);

    //Please make attention about BGRA byte order
    //ARGB stored in java as int array becomes BGRA at native level
    cvtColor(myuv, mbgra, CV_YUV420sp2BGR, 4);

    vector<KeyPoint> v;

    FastFeatureDetector detector(50);
    detector.detect(mgray, v);
    for( size_t i = 0; i < v.size(); i++ )
        circle(mbgra, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(0,0,255,255));

    env->ReleaseIntArrayElements(bgra, _bgra, 0);
    env->ReleaseByteArrayElements(yuv, _yuv, 0);
}
}

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你可以在谷歌上搜索JNI，这不是Android特有的，你可以像往常一样使用JNI。谢谢。我实际上试过谷歌，但我仍然感到困惑。似乎我应该使用数组作为参数，但我不确定如何正确地做到这一点，并希望得到建议。我也不知道该归还什么。谢谢你的帮助。但我该怎么回报呢？如何将处理后的图像返回到java类？您可以用构造函数创建<代码> Android位图< /> >，以<代码> int数组< /C> >为参数-只返回从C++处理的图像数据。再说一次，不要重复使用已有的代码（android opencv sample native#3）。第一个链接是断开的。这个答案真的帮了我大忙！

package org.opencv.samples.tutorial3;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;

class Sample3View extends SampleViewBase {

    public Sample3View(Context context) {
        super(context);
    }

    @Override
    protected Bitmap processFrame(byte[] data) {
        int frameSize = getFrameWidth() * getFrameHeight();
        int[] rgba = new int[frameSize];

        FindFeatures(getFrameWidth(), getFrameHeight(), data, rgba);

        Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(getFrameWidth(), getFrameHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
        bmp.setPixels(rgba, 0/* offset */, getFrameWidth() /* stride */, 0, 0, getFrameWidth(), getFrameHeight());
        return bmp;
    }

    public native void FindFeatures(int width, int height, byte yuv[], int[] rgba);

    static {
        System.loadLibrary("native_sample");
    }
}