Java 如何结束倾听行动

我正在努力理解如何，如果可能的话，在Pepper上的监听操作开始后结束它。我希望在我的应用程序中实现以下目标：

• Pepper向用户提问，用户可以通过平板电脑上的语音或触摸输入回答
• 如果答案是否定的，Pepper将不得不执行动画，同时用短语回答

这是处理语音输入的代码部分，它按预期工作：

public void onRobotFocusGained(QiContext qiContext) {
         ...

        //Pepper greets the approached user
        animation_future = greeting_animation.async().run();
        //After the animation is finished, wait for human input
        animation_future.andThenConsume(chatting ->{
            listen = ListenBuilder.with(qiContext).withPhraseSet(response).buildAsync();
            listen.andThenConsume(heardPhrase->{
                //Pepper start listening
                result = heardPhrase.run();
                //If the response contains "yes"
                if( (result.getHeardPhrase().getText().toLowerCase()).equals("si")){
                    //User need helps, Pepper start discussing with it
                    helpNeeded_chat.async().run();
                    //Otherwise
                }else if( (result.getHeardPhrase().getText().toLowerCase()).equals("no")){
                    //No help is required, Pepper says goodbye
                    animation_future = goodbye_animation.async().run();
                    //A new user comes by - Restart scenario
                    animation_future.andThenConsume(restart->{
                        Log.i(TAG, "Interaction ended. Restarting.");
                        //Restart by starting this same activity
                        startActivity(new Intent(this, MainActivity.class));
                    });
                }
            });
        });
    }

虽然这是处理触摸输入的部分（在OnRobotFocus之外的自己的方法中定义）：

在这种情况下，由于Listen操作一直在运行，因此会抛出警告Pepper在侦听时不能讲话，从而阻止任务的正确结束。 我发现，唯一允许终止操作的方法是requestCancellation（），但在我的情况下似乎不起作用，用于检查操作是否终止的布尔方法isCancelled（）总是返回False

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实际上可以停止侦听操作，或者我必须完全改变代码的结构方式（即从一开始就使用聊天机器人）？

当您调用

Listen.requestCancellation（）

时，实际上您正在取消侦听操作的构建。 您使用以下命令定义了

listen

：

listen=ListenBuilder.with（qiContext）.withPhraseSet（response.buildAsync（）

相反，您应该取消运行操作时返回的future:
result=heardPhrase.run（）。
调用
result.requestCancellation（）
应该可以帮到你

经验法则是先构建Qi SDK操作，然后再运行。
当您调用
listen.requestCancellation（）
时，实际上您正在取消构建listen操作。
您使用以下命令定义了
listen
：
listen=ListenBuilder.with（qiContext）.withPhraseSet（response.buildAsync（）

相反，您应该取消运行操作时返回的future:
result=heardPhrase.run（）。
调用
result.requestCancellation（）
应该可以帮到你

经验法则是先构建Qi SDK操作，然后运行

final Button button_no = findViewById(R.id.button_no);
button_no.setOnClickListener(v->{
    ...
    listen.requestCancellation();
    //Help is refused - Restart scenario
    animation_future = goodbye_animation.async().run();
    animation_future.andThenConsume(restart->{
        Log.i(TAG, "Interaction ended. Restarting.");
        //Restart by starting this same activity
        startActivity(new Intent(this, MainActivity.class));
    });
});