JavaFX 3D绕纬度旋转摄影机Y

我已经定义了一个围绕场景原点旋转的摄影机，具有旋转X轴和旋转Y轴

我希望X轴定义Y轴相机的“高度”，使其围绕球体上的给定纬度旋转

我已将旋转定义为：

    _cameraTranslate = new Translate(0, 0, -10);
    _cameraRotateX = new MyRotate(0, 0, 0, 10, Rotate.X_AXIS);
    _cameraRotateY = new MyRotate(0, 0, 0, 10, Rotate.Y_AXIS);
    _camera.getTransforms().addAll(_cameraTranslate, _cameraRotateX, _cameraRotateY);

并将其按如下方式旋转：

private void onMouseDragged(MouseEvent e) {
    _cameraRotateX.setAngle360(_cameraRotateX.getAngle() - (-e.getSceneY() + _mouseOldY));
    _cameraRotateY.setAngle360(_cameraRotateY.getAngle() - (e.getSceneX() - _mouseOldX));

    _mouseOldX = e.getSceneX();
    _mouseOldY = e.getSceneY();
}

这就是当我旋转时它所做的，移动世界，而不是保持X轴线平行于帧（如果有意义的话）

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我意识到我必须修改X相机的轴（上下移动的轴）。当相机绕Y轴旋转时，X轴和Z轴移动，因此需要相应地调整旋转

相反，我添加了一个Point3D，每次移动Y摄影机时都会对其进行修改：

_cameraRotateXAxis = new Point3D(1, 0, 0);
_cameraRotateX = new MyRotate(0, 0, 0, 10, _cameraRotateXAxis);

在鼠标标记方法中：

private void onMouseDragged(MouseEvent e) {
    _cameraRotateX.setAngle360(_cameraRotateX.getAngle() - (-e.getSceneY() + _mouseOldY));
    _cameraRotateY.setAngle360(_cameraRotateY.getAngle() - (e.getSceneX() - _mouseOldX));

    _cameraRotateXAxis = _cameraRotateXAxis.add(-_cameraRotateXAxis.getX(), -_cameraRotateXAxis.getY(), -_cameraRotateXAxis.getZ());

    double angle = _cameraRotateY.getAngle();
    double newDelta = _cameraRotateY.getAngle()%90 / 90d;
    if (angle >= 0 && angle < 90) {
        _cameraRotateXAxis = _cameraRotateXAxis.add(-(1 - newDelta), 0, newDelta);
    }
    else if (angle >= 90 && angle < 180) {
        _cameraRotateXAxis = _cameraRotateXAxis.add(newDelta, 0, 1 -newDelta);
    }
    else if (angle >= 180 && angle < 270) {
        _cameraRotateXAxis = _cameraRotateXAxis.add(1 - newDelta, 0, -newDelta);
    }
    else {
        _cameraRotateXAxis = _cameraRotateXAxis.add(-newDelta, 0, -(1 - newDelta));
    }

    _mouseOldX = e.getSceneX();
    _mouseOldY = e.getSceneY();
}

MouseEvent（MouseEvent e）上的私有void{
_cameraRotateX.setAngle360（_cameraRotateX.getAngle（）-（-e.getSceneY（）+_mouseOldY））；
_cameraRotateY.setAngle360（_cameraRotateY.getAngle（）-（e.getSceneX（）-_mouseOldX））；
_cameraRotateXAxis=\u cameraRotateXAxis.add（-\u cameraRotateXAxis.getX（），-\u cameraRotateXAxis.getY（），-\u cameraRotateXAxis.getZ（））；
双角度=_cameraRotateY.getAngle（）；
double newDelta=_cameraRotateY.getAngle（）%90/90d；
如果（角度>=0和角度<90）{
_cameraRotateXAxis=_cameraRotateXAxis.add（-（1-newDelta），0，newDelta）；
}
否则，如果（角度>=90和角度<180）{
_cameraRotateXAxis=\u cameraRotateXAxis.add（newDelta，0，1-newDelta）；
}
否则，如果（角度>=180和角度<270）{
_cameraRotateXAxis=\u cameraRotateXAxis.add（1-newDelta，0-newDelta）；
}
否则{
_cameraRotateXAxis=_cameraRotateXAxis.add（-newDelta，0，-（1-newDelta））；
}
_mouseOldX=e.getSceneX（）；
_mouseOldY=e.getSceneY（）；
}