Java 如何使用JQuery要求并打印一个对象数组、一个jsp页面和一个servlet？

如何将消息2打印到div class=chat

消息由以下内容组成：
-Id
-正文

我无法读取servlet用JQuery函数发送给我的JSON文件。 我是JQuery新手，这个脚本不是我的，但我使用它是因为它可以向servelt发送消息

这是我的表单，我将从输入中获取文本。
home.jsp

//我将在其中打印阵列
函数addMessage（）{
如果（window.XMLHttpRequest）{
var xhttp=newXMLHttpRequest（）；
xhttp.onreadystatechange=函数（）{
if（xhttp.readyState==4&&xhttp.status==200）{
var myArr=JSON.parse（xhttp.responseText）；
}
}
xhttp.open（“POST”，“messageServlet”，true）；
var formData=newformdata（document.getElementById（'messageForm'）；
xhttp.send（formData）；
}
else console.log（“不工作”）；
}   

这是我的Servlet：

@WebServlet（name=“messageServlet”，urlPatterns={”/messageServlet}）
@多重配置
公共类messageServlet扩展了HttpServlet{
@凌驾
受保护的void doPost（HttpServletRequest-req，HttpServletResponse-resp）引发ServletException，IOException{
字符串msg=req.getParameter（“testMessage”）；
SessionFactory=session.getSessionFactory（）；
会话s=factory.openSession（）；
消息m=新消息（）；
m、 设置消息（msg）；
s、 beginTransaction（）；
s、 保存（m）；
s、 getTransaction（）.commit（）；
List messages2=s.createQuery（“来自消息”）.List（）；
字符串json=new Gson（）.toJson（messages2）；
分别为setContentType（“应用程序/json”）；
分别为setCharacterEncoding（“UTF-8”）；
resp.getWriter（）.write（json）；
}

Your home.jsp在Javascript代码中有语法错误：

    var myArr = JSON.parse(

在我看来，其他一切都很好

@WebServlet(name = "messageServlet", urlPatterns = {"/messageServlet"})
@MultipartConfig
public class messageServlet extends HttpServlet {

@Override
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
    String msg = req.getParameter("testMessage");
SessionFactory factory = session.getSessionFactory();
Session s = factory.openSession(); 
Message m = new Message();        
    m.setMessage(msg);
    s.beginTransaction();
    s.save(m);
    s.getTransaction().commit();

    List<Message> messages2 = s.createQuery("From Message").list();
    String json = new Gson().toJson(messages2);
    resp.setContentType("application/json");
    resp.setCharacterEncoding("UTF-8");
    resp.getWriter().write(json);
}

    var myArr = JSON.parse(