使PApplet类与Java代码通信

我正在尝试使用这个SDK（用于IntelRealSense摄像头），它是用Java代码编写的。我所做的是获取java源代码并用它做了一个项目。因此，我可以使用处理库直接从IntellijJava环境运行处理草图

我的问题是，扩展

PApplet

类并显示草图的类能否与Java代码中的其他类（不是

PApplet

s）交互？例如，我是否可以创建一个

Main

类来启动

PApplet

草图和一个普通Java程序，并使它们能够进行通信

目标是将这个

PApplet

源代码集成到现有的Java项目中，作为一个可以传输信息的模块

总之，我的目标是：同时运行

PApplet

和我的Java程序，并将摄影机值从

PApplet

传输到我的Java类

可能吗？我的意思是处理是Java，所以它应该是Java，对吗

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谢谢

您的问题的简短答案是是这是可能的

无耻的自我提升：是一个关于使用Java处理的教程

我建议您通读一遍，但总的来说，您希望这样做：

import processing.core.PApplet；
公共类MySketch扩展PApplet{
公共无效设置（）{
大小（500500）；
}
公众抽签（）{
椭圆（mouseX，mouseY，50,50）；
}
公共空间鼠标垫（）{
背景（64）；
}
公共静态void main（字符串[]args）{
字符串[]processingArgs={“MySketch”}；
MySketch MySketch=新MySketch（）；
PApplet.runSketch（处理args、mySketch）；
//调用您想要的任何Java代码
}
}

请注意，

main（）

方法不必位于扩展

PApplet

的同一类中

这都是“公正的”Java，所以任何在Java中有效的东西，在使用处理作为Java库的Java程序中都是有效的