Java Android传感器使用连续模式每10毫秒捕获传感器数据

我试图以100hz的频率捕捉加速度、陀螺仪、磁力数据，这是每10毫秒一次的采样率，通常的采样率不适合这个模式，游戏是20ms，正常是200ms，然后你有最快的速度，是0ms

我可以看到Android引入了传感器直接通道和传感器连续报告模式，可以使用采样周期进行设置。然而，我在任何地方都看不到任何关于如何完全实现这一点的文档或示例。有经验的人请告诉我。目前，我使用的onChange回调不适合：

    private void registerListener() {
        SensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        SensorManager.registerListener(this, gyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        SensorManager.registerListener(this, pressure, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        SensorManager.registerListener(this, magnetic, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

---

然后我在onSensorChanged中处理事件，但是这不是所需的10

根据

registerListener

方法上的文档，您可以在

ms

中指定速率。对于第三个参数

samplingPeriodUs

文档状态

int：速率传感器事件在以下位置传递。这只是对系统的一个提示。接收事件的速度可能快于或慢于指定的速率。通常事件接收速度更快。该值必须是SENSOR_DELAY_NORMAL、SENSOR_DELAY_UI、SENSOR_DELAY_GAME或SENSOR_DELAY_faster中的一个，或者是事件之间所需的以微秒为单位的延迟。以微秒为单位指定延迟仅适用于Android 2.3（API级别9）以后的版本。对于早期版本，必须使用传感器延迟常数之一

因此，您可以尝试10毫秒的采样周期。如果速度较慢，那么你对此无能为力。但是如果速度更快，您可以尝试使用

Thread.sleep

进行几次

ms

或kotlin使用

---

delay

使用

runBlocking

根据

registerListener

方法上的文档，您可以在

ms

中指定速率。对于第三个参数

samplingPeriodUs

文档状态

int：速率传感器事件在以下位置传递。这只是对系统的一个提示。接收事件的速度可能快于或慢于指定的速率。通常事件接收速度更快。该值必须是SENSOR_DELAY_NORMAL、SENSOR_DELAY_UI、SENSOR_DELAY_GAME或SENSOR_DELAY_faster中的一个，或者是事件之间所需的以微秒为单位的延迟。以微秒为单位指定延迟仅适用于Android 2.3（API级别9）以后的版本。对于早期版本，必须使用传感器延迟常数之一

因此，您可以尝试10毫秒的采样周期。如果速度较慢，那么你对此无能为力。但是如果速度更快，您可以尝试使用

Thread.sleep

进行几次

ms

或kotlin使用

---

延迟

使用

运行阻塞

您不能。虽然您可以向系统提示所需的采集速率，但它仍可能选择不同的速率，甚至偏离所选择的速率（特别是当传感器同时用于其他任务时）。此外，由于它只是将数据交给您的听众，因此您无法延迟采集

我自己还没有尝试过SensorDirectChannel，但它似乎无法解决您的问题。此处显示了所有可选择频率预设的状态

实际利率预计在名义利率的55%至220%之间

您最好的选择是简单地请求一个足以满足您需求的速率（或者可能是

传感器\ u延迟\ u最快的

），并丢弃过早到达的事件。根据您的用例，只需丢弃在10毫秒之前到达的任何内容（只需与最后一个未丢弃的时间戳进行比较）或在值之间进行实际插值，即可获得与所需时间戳完全匹配的内容

---

还要注意，您列出的传感器通常具有非常不同的最大采样率。虽然加速度计和陀螺仪几乎总是至少达到100赫兹（即10毫秒周期），但有许多磁强计不会超过50赫兹。您可以查看数千名用户的统计数据，这些用户以最快的速度运行传感器以及单个设备。

您不能。虽然您可以向系统提示所需的采集速率，但它仍可能选择不同的速率，甚至偏离所选择的速率（特别是当传感器同时用于其他任务时）。此外，由于它只是将数据交给您的听众，因此您无法延迟采集

我自己还没有尝试过SensorDirectChannel，但它似乎无法解决您的问题。此处显示了所有可选择频率预设的状态

实际利率预计在名义利率的55%至220%之间

您最好的选择是简单地请求一个足以满足您需求的速率（或者可能是

传感器\ u延迟\ u最快的

），并丢弃过早到达的事件。根据您的用例，只需丢弃在10毫秒之前到达的任何内容（只需与最后一个未丢弃的时间戳进行比较）或在值之间进行实际插值，即可获得与所需时间戳完全匹配的内容

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还要注意，您列出的传感器通常具有非常不同的最大采样率。虽然加速度计和陀螺仪几乎总是至少达到100赫兹（即10毫秒周期），但有许多磁强计不会超过50赫兹。您可以查看数千名用户在

SENSOR\u DELAY\u faster

以及单个设备上运行传感器的统计数据。

相关：相关：谢谢。我在传感器直接通道上找不到足够的信息，也不相信它能解决我的问题。我听从了你的建议，以更高的速度采集样本，并在我需要的10毫秒时间内对结果进行了民意调查。谢谢。我在传感器直接通道上找不到足够的信息，也不相信它能解决我的问题。我听从了你的建议，以高价收集了样品