Java 边界框在Libgdx中计算位置不正确

我正在尝试制作一个我创建的模型，在libgdx中检测与一个框的碰撞-我有5个框，并使用边界框来检查碰撞

这是具有碰撞的三维场景：

无碰撞

在这一点上，我期望得到一个碰撞，但是没有检测到任何东西，因为边界框是完全不同的。这是假设发生碰撞时每个框和挂钩的边界框中心（图1）：

这是我创建箱子和起重机模型的代码：

    public class Crane {
        public ModelInstance modelInstance;
        public Node cuerda,polea,brazo;
        ArrayList<ModelInstance> boxes;
        int pulleyMoves,maxPulleyMoves,minPulleyMoves;
        int armMoves,maxArmMoves,minArmMoves;
        int ropeMoves,maxRopeMoves,minRopeMoves;
    public Crane(){
        ModelBuilder modelBuilder = new ModelBuilder();
        UBJsonReader jsonReader = new UBJsonReader();
        G3dModelLoader modelLoader = new G3dModelLoader(jsonReader);
        Model model;
        model = modelLoader.loadModel(Gdx.files.getFileHandle("crane.g3db", Files.FileType.Internal));
        modelInstance = new ModelInstance(model);
        modelInstance.transform.scale(0.05f, 0.05f, 0.05f);
        modelInstance.transform.translate(0, 0, 500);
        modelInstance.calculateTransforms();
        cuerda = modelInstance.getNode("cuerda_mover");
        polea = modelInstance.getNode("polea");
        brazo = modelInstance.getNode("Cube.109");
        model = modelBuilder.createBox(20, 20, 20, new Material(ColorAttribute.createDiffuse(Color.BLUE)),
                VertexAttributes.Usage.Position | VertexAttributes.Usage.Normal);
        boxes= new ArrayList<ModelInstance>();
        boxes.add(new ModelInstance(model));
        boxes.add(new ModelInstance(model));
        boxes.add(new ModelInstance(model));
        boxes.add(new ModelInstance(model));
        boxes.add(new ModelInstance(model));
        boxes.get(0).transform.translate(0, 15, -10);
        boxes.get(1).transform.translate(0, 15, -40);
        boxes.get(2).transform.translate(0, 15, -70);
        boxes.get(3).transform.translate(0, 15, -100);
        boxes.get(4).transform.translate(0, 15, -130);

        for(ModelInstance box: boxes){
            box.calculateTransforms();

        }



    }
public int intersects(){

    Node hook = this.modelInstance.getNode("gancho");

    BoundingBox bbCrane = hook.calculateBoundingBox(new BoundingBox());


    System.out.println("BB HOOK: "+bbCrane.getCenter(new Vector3(0, 0, 0)).toString());
    int i =0;
    for(ModelInstance box: this.boxes){

        BoundingBox bbBox = box.calculateBoundingBox(new BoundingBox());
        bbBox .mul(box.transform);
        System.out.println("BB BOX "+i+": "+bbBox.getCenter(new Vector3(0, 0, 0)).toString());
        if(bbCrane.intersects(bbBox )){
            System.out.println("------------------------------------------ COLISION !!!! -------------------------------------------");
            return i;
        }
        i++;
    }
    return -1;


}

    }

公共级起重机{
公共模型实例模型实例；
公共节点cuerda、polea、brazo；
阵列列表框；
int-purreymoves，maxprullymoves，minpurreymoves；
int armMoves、maxArmMoves、minArmMoves；
int-ropeMoves、maxRopeMoves、minRopeMoves；
公共起重机（）{
ModelBuilder ModelBuilder=新的ModelBuilder（）；
UBJsonReader jsonReader=新的UBJsonReader（）；
G3dModelLoader modelLoader=新G3dModelLoader（jsonReader）；
模型；
model=modelLoader.loadModel（Gdx.files.getFileHandle（“crane.g3db”，files.FileType.Internal））；
modelInstance=新的modelInstance（模型）；
modelInstance.transform.scale（0.05f，0.05f，0.05f）；
modelInstance.transform.translate（0,0500）；
modelInstance.calculateTransforms（）；
cuerda=modelInstance.getNode（“cuerda_mover”）；
polea=modelInstance.getNode（“polea”）；
brazo=modelInstance.getNode（“Cube.109”）；
model=modelBuilder.createBox（20,20,20，新材质（ColorAttribute.createDiffuse（Color.BLUE）），
VertexAttributes.Usage.Position | VertexAttributes.Usage.Normal）；
Box=新的ArrayList（）；
添加（新模型实例（模型））；
添加（新模型实例（模型））；
添加（新模型实例（模型））；
添加（新模型实例（模型））；
添加（新模型实例（模型））；
box.get（0）、transform.translate（0,15，-10）；
box.get（1）、transform.translate（0,15，-40）；
box.get（2）、transform.translate（0,15，-70）；
box.get（3）、transform.translate（0,15，-100）；
box.get（4）、transform.translate（0,15，-130）；
对于（模型实例框：框）{
box.calculateTransforms（）；
}
}
公共整数相交（）{
Node hook=this.modelInstance.getNode（“gancho”）；
BoundingBox bbCrane=hook.calculateBoundingBox（新的BoundingBox（））；
System.out.println（“BB HOOK:+bbCrane.getCenter（新向量3（0,0,0））.toString（））；
int i=0；
例如（ModelInstance框：this.box）{
BoundingBox bbBox=box.calculateBoundingBox（新的BoundingBox（））；
bbBox.mul（box.transform）；
System.out.println（“bbBox”+i+：“+bbBox.getCenter（新向量3（0,0,0））.toString（））；
if（BB起重机交叉点（bbBox））{
System.out.println（“---------------------------------------COLISION！！！！----------------------------------------------------”；
返回i；
}
i++；
}
返回-1；
}
}

我不明白为什么钩子的包围盒坐标比盒子大。有人能帮我解决这个问题吗

编辑：

---

如果有用的话，我上下移动绳子的方法是在z轴上按因子缩放钩子的父节点（即绳子）。

那么你的问题是为什么钩子模型的边界比你预期的大？然后考虑这些界限的价值和你的期望。除此之外，您正在创建大量垃圾，您可能需要重新考虑您的方法。看一看：（你想阅读之前和之后的教程）这些值包含在场景图片的后面。我关心的是z轴，因为它的值为-2000+，而离起重机较远的箱子的z值为-130，这是正确的。我希望得到与我创建的框的边界框相似的值，这些框不是边界，只是中心。您也没有同时考虑模型实例和节点的变换（缩放、平移和旋转）。因此CreateBundingBox方法没有考虑节点或其父节点的所有变换？另外，我将尽快为问题添加边界。非常感谢每个边界框的边界和添加到问题中的钩子。

    public class Crane {
        public ModelInstance modelInstance;
        public Node cuerda,polea,brazo;
        ArrayList<ModelInstance> boxes;
        int pulleyMoves,maxPulleyMoves,minPulleyMoves;
        int armMoves,maxArmMoves,minArmMoves;
        int ropeMoves,maxRopeMoves,minRopeMoves;
    public Crane(){
        ModelBuilder modelBuilder = new ModelBuilder();
        UBJsonReader jsonReader = new UBJsonReader();
        G3dModelLoader modelLoader = new G3dModelLoader(jsonReader);
        Model model;
        model = modelLoader.loadModel(Gdx.files.getFileHandle("crane.g3db", Files.FileType.Internal));
        modelInstance = new ModelInstance(model);
        modelInstance.transform.scale(0.05f, 0.05f, 0.05f);
        modelInstance.transform.translate(0, 0, 500);
        modelInstance.calculateTransforms();
        cuerda = modelInstance.getNode("cuerda_mover");
        polea = modelInstance.getNode("polea");
        brazo = modelInstance.getNode("Cube.109");
        model = modelBuilder.createBox(20, 20, 20, new Material(ColorAttribute.createDiffuse(Color.BLUE)),
                VertexAttributes.Usage.Position | VertexAttributes.Usage.Normal);
        boxes= new ArrayList<ModelInstance>();
        boxes.add(new ModelInstance(model));
        boxes.add(new ModelInstance(model));
        boxes.add(new ModelInstance(model));
        boxes.add(new ModelInstance(model));
        boxes.add(new ModelInstance(model));
        boxes.get(0).transform.translate(0, 15, -10);
        boxes.get(1).transform.translate(0, 15, -40);
        boxes.get(2).transform.translate(0, 15, -70);
        boxes.get(3).transform.translate(0, 15, -100);
        boxes.get(4).transform.translate(0, 15, -130);

        for(ModelInstance box: boxes){
            box.calculateTransforms();

        }



    }
public int intersects(){

    Node hook = this.modelInstance.getNode("gancho");

    BoundingBox bbCrane = hook.calculateBoundingBox(new BoundingBox());


    System.out.println("BB HOOK: "+bbCrane.getCenter(new Vector3(0, 0, 0)).toString());
    int i =0;
    for(ModelInstance box: this.boxes){

        BoundingBox bbBox = box.calculateBoundingBox(new BoundingBox());
        bbBox .mul(box.transform);
        System.out.println("BB BOX "+i+": "+bbBox.getCenter(new Vector3(0, 0, 0)).toString());
        if(bbCrane.intersects(bbBox )){
            System.out.println("------------------------------------------ COLISION !!!! -------------------------------------------");
            return i;
        }
        i++;
    }
    return -1;


}

    }