Java 如何走楼梯和斜坡？

我们使用jme3，BetterCharacterControl的一个问题是未实现

setMaxSlope

。该引擎的开发人员表示，我们可以使用新控制器自行解决此问题：

package adventure;

import com.jme3.math.Vector3f;
import com.jme3.bullet.control.BetterCharacterControl;

public class GameCharControl extends BetterCharacterControl {
    protected Vector3f lastlocation = new Vector3f();

    public GameCharControl(float x, float y, float z) {
        super(x, y, z);
    }

    @Override
    public void update(float tpf) {
        super.update(tpf);
        System.out.println("location " + location);
        System.out.println("lastlocation " + lastlocation);

        if (location.equals(lastlocation)) {
            System.out.println("update2");
            this.setHeightPercent(101);
        }
        rigidBody.getPhysicsLocation(location);
        applyPhysicsTransform(location, rotation);
        lastlocation = location;
    }
}

我真的想要一个解决方案，因为我需要它。我以前问过，但我们没有解决：

你能帮我们进步吗？我已录制了一段视频，其中包含以下问题：

以下是一些文档：

我向控制器添加功能的努力：

package adventure;

import com.jme3.math.Vector3f;
import com.jme3.bullet.control.BetterCharacterControl;

public class GameCharControl extends BetterCharacterControl {
    protected Vector3f lastlocation = new Vector3f();

    public GameCharControl(float x, float y, float z) {
        super(x, y, z);
    }

    @Override
    public void update(float tpf) {
        super.update(tpf);
        System.out.println("location " + location);
        System.out.println("lastlocation " + lastlocation);

        if (location.equals(lastlocation)) {
            System.out.println("update2");
            this.setHeightPercent(101);
        }
        rigidBody.getPhysicsLocation(location);
        applyPhysicsTransform(location, rotation);
        lastlocation = location;
    }
}

---

但是上面没有做任何改变，或者如果我将高度设置为101，那么游戏角色就很难移动。你能帮我们看看应该怎么做吗？

由于动作将角色视为由

物理关节

构成的

物理刚体

，因此他的腿或膝盖可能没有足够的向上运动力。希望那里的参数没有设置为适应楼梯的大小

---

由于在有角度的楼梯上导航时遇到的问题最多，因此第二个措施可能是调整行走方向。我怀疑你能否依赖于

location.equals（lastlocation）

，但在短距离内可以很好地检查角色是否遇到障碍。一旦你知道有一个步骤，你想清楚地缩放它或保持在下面。

为什么不使用已实现setMaxSlope的KinematicCharacterController

不确定您正在使用哪个JME，但以下是该控制器的源代码：

package adventure;

import com.jme3.math.Vector3f;
import com.jme3.bullet.control.BetterCharacterControl;

public class GameCharControl extends BetterCharacterControl {
    protected Vector3f lastlocation = new Vector3f();

    public GameCharControl(float x, float y, float z) {
        super(x, y, z);
    }

    @Override
    public void update(float tpf) {
        super.update(tpf);
        System.out.println("location " + location);
        System.out.println("lastlocation " + lastlocation);

        if (location.equals(lastlocation)) {
            System.out.println("update2");
            this.setHeightPercent(101);
        }
        rigidBody.getPhysicsLocation(location);
        applyPhysicsTransform(location, rotation);
        lastlocation = location;
    }
}

---

好吧，我在这方面没有经验，但也许我的简单设想会有所帮助，我建议从边缘向下设置一个斜坡，这样看起来他就不会在楼梯上跳了。为了做到这一点，你必须知道附近是否有一个更大半径的楼梯。我不确定，但我认为它可能太旧了，不推荐使用。jme3开发人员在论坛上说，我们应该开发更好的CharacterControl，并在其中添加setMaxSlope方法，但这很难。你可能是对的，反正我无法让KCC在我的游戏中工作。。。可能是我，也可能是代码有缺陷。我只是放弃了尝试使用它，自己做了碰撞检测（幸运的是我的游戏很“简单”，这是合理的）。