Java firefox中未识别协议握手

有人能帮我解决这个错误吗？没有明确说明。版本有问题吗

错误

错误：org.openqa.selenium.remote.ProtocolHandshake createSession
信息：检测到的方言：W3C

这个问题的编程角度是什么？使用的代码是：java.util.Set handles=driver.getWindowHandles（）；java.util.Iterator迭代器=handles.Iterator（）；while（iterator.hasNext（））{subWindowHandler=（String）iterator.next（）；}driver.switchTo（）.window（subWindowHandler）；System.out.println（“@Given:我是一个申请者1”）；driver.findElement（By.linkText（“按钮接受”））。单击（）；System.out.println（“@Given:我是一个申请者2”）；driver.switchTo（）.window（parentWindowHandler）；您必须提供您正在使用的selenium版本、geckodriver版本和firefox版本。顺便说一句，如果它们不是最新版本，请更新到最新版本，然后重试。firefox:53.0.2（32位）selenium-3.4.0 gecko-0.16.1-win32我认为它是所有最新版本，但仍然存在错误。此外，我的系统是64位操作系统