Java 添加错误并将请求发送回请求页面servlet筛选器

我正在编写一个servlet过滤器。我想添加错误并将响应发送回发出请求的页面

public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response, FilterChain chain) 
        throws IOException, ServletException {

        final HttpServletRequest servletRequest = (HttpServletRequest)request;
       final HttpServletResponse servletResponse = (HttpServletResponse) response;
       //add error and redirect the request to previous page
       chain.doFilter(request, response);

}

我知道我们可以将响应重定向为

servletResponse.sendRedirect("/WebContent/Error.jsp");

请让我知道如何添加错误消息并将请求发回

我想添加一些自定义错误消息。

验证失败。请重试。

提前感谢

服务响应。（？）