Java Mapbox-在用户到达导航ui中的目标后实现一个方法

我需要实现一种方法，一旦用户到达设置的目的地，就将用户发送到另一个活动。我尝试了onNavigationFinished（）方法，但没有成功。有人能帮我吗

public class RouteActivity extends AppCompatActivity implements OnMapReadyCallback, LocationEngineListener,
    PermissionsListener, MapboxMap.OnMapClickListener, NavigationListener {

  @Override
  public void onNavigationFinished() {
    Intent mainIntent = new Intent(RouteActivity.this, MainActivity.class);
    mainIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK | Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TASK);
    startActivity(mainIntent);
    finish();
} }

看看这本书

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onFinalDestinationArrival是一个回调函数，当您接近目的地时将调用它。

从何处发送？IE：你有没有收到任何错误消息等？这个问题与Firebase有什么关系？这里的用户帮不上什么忙