Java Android上运行时类的动态链接/引用

我想知道是否有一种简单而干净的方法可以实现以下所需的功能：

我有一个主APK，它提供了我的应用程序的核心功能，其中包含一个要扩展的抽象类。还有其他各种APK，每个APK都包含抽象类的唯一子类，并重写其某些方法以提供扩展功能。当实例化这些子类时，它们需要解码各自APK中包含的资源。我选择将这些子类放在单独的APK中，以允许用户只安装所需的组件，而无需修改主APK，主APK将在启动时提供所有可用组件的列表

我的主要问题是：

有没有一种方法可以在另一个APK中引用一个类，而不会像我的子类那样重复代码？ 是否可以引用或将实例化的子类传递回我的主应用程序，在主应用程序中调用重写的方法时只需要知道原始抽象类

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谢谢。

如果所有APK都使用相同的证书签名，您可以使用此答案中概述的方法：