Arduino的Java记录器

我正在开发一个用Java编写的Arduino记录器

我已经开始使用Arduino游乐场的示例代码：

我的问题是我认为：

if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
        try {
            int available = input.available();
            byte chunk[] = new byte[available];
            input.read(chunk, 0, available);


            // Displayed results are codepage dependent
            String print = new String(chunk);
            test.write(print);
            System.out.print(print);


        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }

我编写了一个类，将数据写入csv文件。当它将数据打印到控制台时，它是完美的。当我将其写入文件时，我会得到一些完美的行，有时是糟糕的行，如：

60
4

5
28

我希望它像这样打印：

604
528

我的写作方法是：

public void write(String print)
{

    pw.print(System.currentTimeMillis());
    pw.print(",");
    pw.println(print);
}

---

非常感谢您的建议

当您在控制台和文件中编写关于打印数据的内容时，您不会做完全相同的事情。您可以在控制台上打印原始数据，这样在使用write（）方法处理数据时不会看到任何问题，这可能会导致出现一些问题

问题不在于write（）方法，而在于使用它的方式。一旦你有了一些数据，你就把它打印出来。问题是，你可能没有收到所有的数据，所以你打印得太早了

这在数据流中非常常见：当数据可用时，操作系统会向您发出警告，但当Arduino向您发出警告时，它可能只接收（比方说）5个字节中的3个字节。操作系统本身无法知道您在等待5个字节，而不是3个字节

因此，您必须存储并连接数据，直到您知道数据已全部接收。有两种可能性：

• 如果您知道将发送n个字节，请存储数据，直到收到n个字节
• 等待指示数据结尾的字符标志：我假设您在Arduino中使用Serial.println（）方法，这意味着数据结尾将有“\r\n”。顺便说一句，这就是为什么在打印数据时文件中有一些新行，因为您没有告诉Jave创建新行：-）

代码可能更好，但为了保持简单，因为我不确定您的Java水平，为了保持代码，您可以这样做（警告，我没有测试它）：

---

顺便说一下，如果您在控制台中直接打印数据时没有发现任何问题，那是因为新行字符来自Arduino，而不是Java代码。因此，您打印的数据流没有中断，因为您在屏幕上打印的字符之间没有插入任何内容。在您的示例中，您首先收到“60”，然后收到“4\r\n”。这是一种屏幕上的自动连接。

谢谢，它工作得非常完美！！我只是想知道“\r”是什么，我认为“\n”创造了新的线路。一个遗产。在旧的机械式打字机中，您必须返回到当前行的开头（\r），然后返回到新行（\n）。在计算机上，新行的编码取决于操作系统：通常\r\n对于windows（“像”旧打字机），\r对于旧Mac，\n对于类unix操作系统。但这毕竟是一个惯例。您只能将\n用于Arduino和计算机之间的协议，这取决于您。但是默认情况下，使用Serial.println（）将添加一个\r\n。

// Should be outside of your serialEvent method
StringBuilder buffer = new StringBuilder();

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
    if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
        try {
            int available = input.available();
            byte chunk[] = new byte[available];
            input.read(chunk, 0, available);

            // We store data in a buffer
            buffer.append(new String(chunk));
            // We check if we received the characters indicating
            // the end of your data
            int endOfLineIndex = buffer.indexOf("\r\n");
            // We don't, so we leave and wait for more data
            if (endOfLineIndex == -1) { 
                return;
            }

            // The "+2" is to keep the "\r\n"
            String print = buffer.substring(0, endOfLineIndex+2);
            // Do not forget to remove what was used in the buffer
            buffer.delete(0, endOfLineIndex+2);

            test.write(print);
            System.out.print(print);

        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }
    // Ignore all the other eventTypes, but you should consider the other ones.
}