Java多播发送和接收

正在用Java开发一个小应用程序。假设我有三个节点，A、B和C，每个节点都在多播套接字上监听同一组。假设他们中的一个需要向该组发送消息，它是否可以只在其侦听的同一个套接字上弹出该消息，或者它是否需要创建与该组连接的第二个套接字并在该套接字上传输？我还没有用谷歌搜索到一个明确的答案，它可以使用相同的套接字发送和接收