Java android OnSensorChanged（）响应缓慢

我的代码实现如下：

    //register sensor in OnResume
    mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    mSensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        mGravity = event.values;
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        mGeomagnetic = event.values;

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);

        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);

            azimuth = (int)( Math.toDegrees( orientation[0] ) + 0.5 );    // orientation contains: azimuth, pitch and roll
            pitch = (int)( Math.toDegrees( orientation[1] ) + 0.5 );
            roll = (int)( Math.toDegrees( orientation[2] ) + 0.5 );

            // output azimuth, pitch and roll
        }
    }
}

上述代码在Galaxy Nexus cell中运行良好，但在Nexus平板电脑中存在问题（方位角、俯仰和滚动的更新没有很好的响应，有时需要5到8秒）

我已经检查了OnSensorChanged（）的调用是否正常工作，但是“if（success）”测试并不总是成功，这就导致了这个问题

我通过输出布尔变量“success”对其进行了测试：

• 在Galaxy Nexus中，假与真的比率约为1:1
• 在Nexus平板电脑中，错误率和真实率差异很大，可以高达>20:1

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非常感谢您的帮助。

这可能是因为存在固定的SensorEvents池，如果您直接使用其中的数据，它可以从您的下方更改，但通过克隆它，您可以随时使用该数据。

问题在于以下代码：

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) mGravity = event.values; if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) mGeomagnetic = event.values; 

应该是：

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) mGravity = event.values.clone(); 
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) mGeomagnetic = event.values.clone(); 

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否则，“getRotationMatrix”方法将经常返回“false”。但我不知道为什么？

问题在于以下代码：if（event.sensor.getType（）==sensor.TYPE\u加速度计）mGravity=event.values；if（event.sensor.getType（）==传感器.TYPE\u磁场）mGeomagnetic=event.values；它应该是：if（event.sensor.getType（）==sensor.TYPE_）mGravity=event.values.clone（）；if（event.sensor.getType（）=传感器.TYPE_MAGNETIC_FIELD）mGeomagnetic=event.values.clone（）；否则，“getRotationMatrix”方法将经常返回“false”。但我不知道为什么？非常感谢。在过去的几个小时里，我一直在挠头试图找出原因！！！这完美地解决了这个问题。