Java 如何假设行人通过OSM上的十字路口

我需要使用GPS读数和

findNearestIntersectionOSM

调用来确认行人是否穿过十字路口，以获取最近的十字路口。 对于来自

geoname

的每个响应，我检查两点之间的距离是否小于某个阈值，并使用

sin

功能检查交叉点（

GeoPoint.BearingTo

）和行人当前位置之间的角度是否翻转其标志

Sin（先前位置读取）*Sin（当前位置读取）<0

不幸的是，这是不够的，我有时会收到误报等等

有没有更好的方法，或者我遗漏了什么

为了说明这一点，我不打算深入到图像处理领域，而只是简单地使用一些OSM的功能（如果可能的话）

CloseStInterSectionPoint上的专用void（地质点gPtIntersection）{
int iDistance=mGeoLastKnownPosition.distanceTo（gPtIntersection）；
双dbCurrentBearing=mGeoLastKnownPosition.bearingTo（gPtIntersection）；
if（mDbLastKnownBearing==null）{
mDbLastKnownBearing=新双精度（dbCurrentBearing）；
返回；
}
布尔bFlippedSignByCrossing=Math.sin（mDbLastKnownBearing）*Math.sin（dbCurrentBearing）<0；
mDbLastKnownBearing=dbCurrentBearing；//无论发生什么情况，都要更新轴承
如果（b LippedSignByCrossing&&i立场完全不清楚您使用的是哪个框架/库，osmdroid除外。此外，消费者GPS不够准确，无法回答此问题。@scai这是一种算法，我可以忽略osmdroid部分，告诉您我有起点和终点。在这种情况下，您可能问错了StayExchange网络。如果没有人回答你的问题，请考虑你的问题。完全不清楚你使用的是哪一个框架/库，除了OsMoDoad。而且，消费者GPS还不够精确，无法回答这个问题。@ SCAI这是一个算法，我可以简单地忽略OsMIDROLD部分并告诉你我已经开始和E了。在这种情况下，你可能会问到错误的StayExchange网络。如果没有人回答你的问题，请考虑一下你的问题。
    private void OnClosestIntersectionPoint(GeoPoint gPtIntersection) {
        int iDistance = mGeoLastKnownPosition.distanceTo(gPtIntersection);
        double dbCurrentBearing = mGeoLastKnownPosition.bearingTo(gPtIntersection);

        if(mDbLastKnownBearing == null) {
            mDbLastKnownBearing = new Double(dbCurrentBearing);
            return;
        }
        boolean bFlippedSignByCrossing = Math.sin(mDbLastKnownBearing) * Math.sin(dbCurrentBearing) < 0;
        mDbLastKnownBearing = dbCurrentBearing; // update bearing regardless to what's going to happen

        if(bFlippedSignByCrossing && iDistance <= 10 && !HasntMarkIntersectionAsCrossed(gPtIntersection))
            MarkAsIntersectionCrossed(mGeoLastKnownIntersection);
}