我有Java rest api异常Java.lang.IllegalArgumentException

im在intellij中创建了一个RESTAPI项目java。 当我运行我的项目时，我收到异常

这是我的主要课程代码：

import com.sun.jersey.api.container.httpserver.HttpServerFactory;
import com.sun.jersey.api.core.PackagesResourceConfig;
import com.sun.jersey.api.core.ResourceConfig;
import com.sun.net.httpserver.HttpServer;


public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {

            ResourceConfig config = new PackagesResourceConfig("controller");
            HttpServer server = HttpServerFactory.create("http://localhost:8070/",config);
            server.start();

    }
}

package controller;

import javax.ws.rs.POST;
import javax.ws.rs.Path;
import javax.ws.rs.Produces;
import javax.ws.rs.QueryParam;

@Path("/cal")
public class Calculator {
    @Path("/sum")
    @POST
    @Produces("text/plain")
    public String sum(@QueryParam("p1") String x,@QueryParam("p2") String y)
    {
        return String.valueOf(Integer.parseInt(x)+Integer.parseInt(y));
    }
}

这是我的计算器类代码：

import com.sun.jersey.api.container.httpserver.HttpServerFactory;
import com.sun.jersey.api.core.PackagesResourceConfig;
import com.sun.jersey.api.core.ResourceConfig;
import com.sun.net.httpserver.HttpServer;


public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {

            ResourceConfig config = new PackagesResourceConfig("controller");
            HttpServer server = HttpServerFactory.create("http://localhost:8070/",config);
            server.start();

    }
}

package controller;

import javax.ws.rs.POST;
import javax.ws.rs.Path;
import javax.ws.rs.Produces;
import javax.ws.rs.QueryParam;

@Path("/cal")
public class Calculator {
    @Path("/sum")
    @POST
    @Produces("text/plain")
    public String sum(@QueryParam("p1") String x,@QueryParam("p2") String y)
    {
        return String.valueOf(Integer.parseInt(x)+Integer.parseInt(y));
    }
}

请帮帮我

这是我的例外：

Sep 24, 2019 3:06:03 AM com.sun.jersey.api.core.PackagesResourceConfig init
INFO: Scanning for root resource and provider classes in the packages:
  controller
Exception in thread "main" java.lang.IllegalArgumentException
    at jersey.repackaged.org.objectweb.asm.ClassReader.<init>(ClassReader.java:170)
    at jersey.repackaged.org.objectweb.asm.ClassReader.<init>(ClassReader.java:153)
    at jersey.repackaged.org.objectweb.asm.ClassReader.<init>(ClassReader.java:424)
    at com.sun.jersey.spi.scanning.AnnotationScannerListener.onProcess(AnnotationScannerListener.java:138)
    at com.sun.jersey.core.spi.scanning.uri.FileSchemeScanner$1.f(FileSchemeScanner.java:86)
    at com.sun.jersey.core.util.Closing.f(Closing.java:71)
    at com.sun.jersey.core.spi.scanning.uri.FileSchemeScanner.scanDirectory(FileSchemeScanner.java:83)
    at com.sun.jersey.core.spi.scanning.uri.FileSchemeScanner.scan(FileSchemeScanner.java:71)
    at com.sun.jersey.core.spi.scanning.PackageNamesScanner.scan(PackageNamesScanner.java:226)
    at com.sun.jersey.core.spi.scanning.PackageNamesScanner.scan(PackageNamesScanner.java:142)
    at com.sun.jersey.api.core.ScanningResourceConfig.init(ScanningResourceConfig.java:80)
    at com.sun.jersey.api.core.PackagesResourceConfig.init(PackagesResourceConfig.java:104)
    at com.sun.jersey.api.core.PackagesResourceConfig.<init>(PackagesResourceConfig.java:78)
    at Main.main(Main.java:10)

2019年9月24日凌晨3:06:03 com.sun.jersey.api.core.PackagesResourceConfig init
信息：扫描包中的根资源和提供程序类：
控制器
线程“main”java.lang.IllegalArgumentException中出现异常
位于jersey.repackaged.org.objectweb.asm.ClassReader.（ClassReader.java:170）
位于jersey.repackaged.org.objectweb.asm.ClassReader（ClassReader.java:153）
位于jersey.repackaged.org.objectweb.asm.ClassReader.（ClassReader.java:424）
位于com.sun.jersey.spi.scanning.AnnotationScannerListener.onProcess（AnnotationScannerListener.java:138）
位于com.sun.jersey.core.spi.scanning.uri.FileSchemeScanner$1.f（FileSchemeScanner.java:86）
位于com.sun.jersey.core.util.Closing.f（Closing.java:71）
位于com.sun.jersey.core.spi.scanning.uri.FileSchemeScanner.scanddirectory（FileSchemeScanner.java:83）
位于com.sun.jersey.core.spi.scanning.uri.FileSchemeScanner.scan（FileSchemeScanner.java:71）
位于com.sun.jersey.core.spi.scanning.PackageNamesScanner.scan（PackageNamesScanner.java:226）
位于com.sun.jersey.core.spi.scanning.PackageNamesScanner.scan（PackageNamesScanner.java:142）
位于com.sun.jersey.api.core.ScanningResourceConfig.init（ScanningResourceConfig.java:80）
位于com.sun.jersey.api.core.PackagesResourceConfig.init（PackagesResourceConfig.java:104）
位于com.sun.jersey.api.core.PackagesResourceConfig.（PackagesResourceConfig.java:78）
Main.Main（Main.java:10）

进程已完成，退出代码为1

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