Java 如何在Scenform（AR CORE）中将触摸屏坐标添加到现实世界中？

我想将图像添加到AR视图中。我能够在渲染平面时添加图像。但我想添加，即使没有渲染的平面。我想把它添加到AR视图的真实位置-我实际上想把这个接触点转换为AR视图的世界位置

   List<HitResult> hitResult = frame.hitTest(motionEvent);

                if (hitResult.size() != 0) {

//This code works fine
                    HitResult hit = hitResult.get(0);
                    Anchor anchor = hit.createAnchor();
                    AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
                    anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());
                    anchors.add(anchor);


                } else {


//This is not Working

                    if (arFragment.getArSceneView().getSession() != null) {

                        Anchor anchor = arFragment.getArSceneView().getSession().createAnchor(frame.getCamera().getPose().compose(Pose.makeTranslation(0, 0, -1f)).extractTranslation());
                        AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
                        anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());
                        anchors.add(anchor);

                        if (drawingText.equalsIgnoreCase("imagearrow")) {
                            addArrow(anchorNode, arrowType, arrowColor);
                        } 
                    }
                }

List hitResult=frame.hitTest（运动事件）；
如果（hitResult.size（）！=0）{
//这个代码很好用
HitResult hit=HitResult.get（0）；
Anchor Anchor=hit.createAnchor（）；
锚点节点锚点节点=新锚点节点（锚点）；
setParent（arFragment.getArSceneView（）.getsceneview（））；
锚。添加（锚）；
}否则{
//这不起作用
if（arFragment.getArSceneView（）.getSession（）！=null）{
Anchor Anchor=arFragment.getArSceneView（）.getSession（）.CreateAchor（frame.getCamera（）.getPose（）.compose（Pose.MakeTransation（0,0，-1f））.extractTranslation（））；
锚点节点锚点节点=新锚点节点（锚点）；
setParent（arFragment.getArSceneView（）.getsceneview（））；
锚。添加（锚）；
if（drawingText.equalsIgnoreCase（“imagearrow”））{
addArrow（锚点、箭头类型、箭头颜色）；
} 
}
}

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我没有得到AR视图中接触点的确切位置。

经过大量工作，我能够找到答案。 您必须根据相机的光线位置创建姿势，并根据相机的位置和光线点计算位置和旋转

Camera camera = arFragment.getArSceneView().getScene().getCamera();

Ray ray = camera.screenPointToRay(motionEvent.getX(), motionEvent.getY());
Vector3 drawPoint = ray.getPoint(1f);


Log.d("HELLODRWAPOINT", String.valueOf(drawPoint.x));
                        
ArSceneView arSceneView = arFragment.getArSceneView();
com.google.ar.core.Camera coreCamera = arSceneView.getArFrame().getCamera();
if (coreCamera.getTrackingState() != TrackingState.TRACKING) {
    return;
}

float[] position = { drawPoint.x, drawPoint.y, drawPoint.z};
float[] rotation = { camera.getWorldRotation().x,camera.getWorldRotation().y,camera.getWorldRotation().z, camera.getWorldRotation().w };

Session session = arFragment.getArSceneView().getSession();
Anchor anchor = session.createAnchor(new Pose(position, rotation));
AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
                        
anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());
anchors.add(anchor);

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不起作用，可渲染对象远离给定坐标。假设我想输入屏幕宽度/2和高度/2（屏幕中心）的内容，它显示在右下角。