Java 具有接近传感器的打开/关闭活动

我想为我刚买的透明手机盖创建一个应用程序。 当封面关闭时，我需要打开一个活动，当封面打开时，我需要返回“桌面”。 因此，我创建了一个包含以下代码的服务：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if(event.values[0] == 0){
        Toast.makeText(this, "Cover closed", Toast.LENGTH_SHORT).show();

    Intent panel = new Intent(this, Panel.class);
    panel.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK );
    startActivity(panel);
    } else {
        Toast.makeText(this, "Cover opened", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        //CODE HERE ?
    }
}

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我如何才能关闭/隐藏我的意图以返回android？

对不起，我不确定我是否理解您的意思。你只是想让你的应用程序完成，还是只是想给应用程序添加背景？我不知道还有什么更好。我的目标是在封面关闭/打开时打开/关闭活动。您希望用户体验什么；一个背景应用程序，背景中没有应用程序，或者你希望他们看到其他活动吗？当封面打开时，我希望用户能够正常使用android，但当封面关闭时，我希望显示一个活动。当盖子打开时，此活动应关闭。