Java Get 401:安装okta spring引导启动器后令牌无效

大家好，我现在使用Angluar+Spring Boot构建一个web，我使用okta单页应用程序进行身份验证。在我的前端，我可以登录并重定向回去，当我调用后端api时，我还可以在头文件中添加

Authorization:Bearer{Token}

所以问题是当我安装okta spring boot starter（1.4.0）时，我会得到错误：

 Bearer error="invalid_token", error_description="An error occurred while attempting to decode the Jwt: Invalid token", error_uri="https://tools.ietf.org/html/rfc6750#section-3.1"

我想这可能是因为我没有设置okta配置。 然后在application.yml文件中添加okta属性：

spring:
  profiles:
    active: "dev"
  main:
    banner-mode: "off"

okta.oauth2:
  client-id: 0oaebbeiaBCbFFtDU4x6
  issuer: https://dev-574831.okta.com
  audience: https://dev-574831.okta.com

并通过参考以下内容使用WebSecurity配置适配器：

但我还是犯了同样的错误

我错过了什么吗？？或者我的项目无法识别okta配置吗？

尝试以下操作：

okta:
  oauth2:
    client-id: 0oaebbeiaBCbFFtDU4x6
    issuer: https://dev-574831.okta.com/oauth2/default

---

实际上我以前试过这个。但是得到了一个不同的错误，说“签名JWT被拒绝：需要另一个算法，或者找不到匹配的密钥”。然后我使用了“Web应用程序”而不是“单页应用程序”？问题解决了，将前端（角度）和后端（spring boot）的发行者都更改为。所以这里的问题是，当我作为发行人使用时，我从“组织授权服务器”而不是“默认授权服务器”获取令牌

okta:
  oauth2:
    client-id: 0oaebbeiaBCbFFtDU4x6
    issuer: https://dev-574831.okta.com/oauth2/default