Java 发送到OBD的命令格式（Android）

无法确定如何格式化发送到OBD设备的命令。 第一个扭矩工作正常，所以我知道这是我的代码，这是问题，而不是设备

以下是我发送命令的方式：

public void run() {

            byte[] buffer = new byte[1024];  // buffer store for the stream
            int bytes; // bytes returned from read()

            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    // Read from the InputStream
                    byte[] command = new byte[5];
                    command[0] = rawToByte(268);
                    //command[1] = rawToByte(269);

                    Log.i("gas", "Command: "+Byte.toString(command[0]));
                    write(command);
    /////////////////////////////////////////    problem with below line               
                    bytes = mmInStream.read(buffer);
                    Log.i("gas", "Response: "+Integer.toString(bytes));
                    try {
                        sleep(1000);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        // TODO Auto-generated catch block
                        e.printStackTrace();
                    }
                } catch (IOException e) {
                    break;
                }
            }
        }

这是基于我所做的一些研究，如果有人能提出一个简单的方法，我将不胜感激。 268是“010C”的十进制等价物，根据elm327表，010C是发动机转速的代码

我的write（）方法：

还有我的rawToByte（）方法：

响应日志cat每次读取“5”，如果我使用269作为速度，则读取的值相同。这可能是一个错误代码，我发送的命令错误。 socket mmOutStream上的write（）方法只接受字节，而我从这里的某个问题中得到的rawToByte方法（它不回答这个问题）只接受整数，所以我不能给它输入“010C”，但这不会有什么区别

我的应用程序需要不断获得车辆的速度和转速

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有人能（简单地）指定如何正确地向OBDII Elm327设备发送命令吗？

我不确定您是否仍然需要答案，但我将尝试以下方法：

String message = "010D\r";
mmOutStream.write(message.getBytes());
byte[] buffer = new byte[1024];
mmInStream.read(buffer);

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然后将缓冲区转换回字符串。您可能需要添加几个步骤来删除数组中的空字节，以获得所需的结果。希望有帮助

有人吗？我已经过了最后期限了，因为我不知道这里发生了什么。任何帮助都将获得书面表扬！感谢您的回复，我在发动机运转的情况下尝试了您建议的“010C/r”，得到的回复是。“5”，“12”然后我不断地得到“17”。同时，我在发动机运转时加速了发动机，这没有什么区别。发动机在运行应用程序之前已运行，因此如果返回的值为实际转速值，则它们应相同。使用“010D/r”也进行了尝试，结果完全相同您是在转换回字符串还是在查看响应的原始字节？我使用的logcat是这样的：Log.I（“gas”，“response:+mmInStream.read（buffer））；尝试执行

Log.i（“gas”，“Response:”+新字符串（缓冲区））这将把字节转换成真正的字符串。好吧，如果我们有进展，我附加了一个链接到我的日志文件，忽略应用程序另一部分的“getting Location…”消息。表示CAN错误，在引擎运行的情况下运行应用程序，然后异常停止了连接，忘记打印堆栈跟踪，但我假设obd设备停止响应
public byte rawToByte(int b) {
            return (byte) (0xff & b);
        }

String message = "010D\r";
mmOutStream.write(message.getBytes());
byte[] buffer = new byte[1024];
mmInStream.read(buffer);