Javascript 我试图通过android emulator从VS代码运行appium自动化测试，但我遇到了这个错误

：无法创建会话。URL“/session”未映射到有效的资源

我的wdio配置功能：

能力：[{

    platformName: 'Android',
    'appium:deviceName': 'Pixel_3_XL',
    'appium:app':  join(process.cwd(), './test-app.apk'),

“依赖性”：{ “@wdio/appium服务”：“^6.4.0”， “@wdio/local runner”：“^6.4.4”， “@wdio/mocha framework”：“^6.4.0”， “@wdio/selenium独立服务”：“^6.4.0”， “@wdio/spec reporter”：“^6.4.0”， “@wdio/sync”：“^6.4.0”， “应用程序”：“^1.18.1” }