Javascript 确定一个网格是否位于3JS中的另一个网格内

我正在玩三个JS，想确定一个网格是否完全位于另一个网格内。我写了一个小机器人，它应该运行到一个由玩家导航的主框中。我知道如何检测碰撞，但有没有一种简单的方法来检测一个物体是否在另一个物体内

我可以计算homebox的中心位置并与robot的位置进行比较，但如果您为“robot”和“home”都创建一个边界框（

THREE.Box3

），则threejs可能内置了一些东西。比如说：

var robotBB = new THREE.Box3().setFromObject(robot);
var homeBB = new THREE.Box3().setFromObject(home)

其中

home

和

robot

是您的对象。现在您可以执行以下操作：

var robotIsHome = homeBB.containsBox(robotBB);

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如果

robotBB

完全在

homeb

内，那么

robotIsHome

将是正确的。这样的事情并不简单。这取决于“内部”是什么意思，它需要有多精确，以及网格有多不规则。内部意味着机器人应该在盒子里装满，这样机器人的任何部分都不会在盒子外面。顺便说一句，这两个对象都固定为零，因此事实上它们可以在地面上重叠。通过比较边界框或更快地比较对象的边界球体，您可以获得粗略的近似值。很多人都竖起了大拇指！谢谢：）请务必注意，边界框是轴对齐的边界框。因此，如果你的“家”和/或“机器人”没有轴对齐，在很多情况下都会产生错误的结果。