Javascript 连接字符串变量并用逗号分隔它们的有效方法-Jaavscript/ES6

我知道有多种字符串连接和连接的方法。 我有3个字符串变量：

grp1= "hellp";
grp2= "world";
grp3= "all good";

我正在尝试将它们连接起来：

grp1.concat(grp2) || "", (grp3) || "");

但是，这不会给我逗号，所以我尝试了以下方法：

grp1.concat(", ").concat(grp2, grp3);

但是这只给了我一个用逗号分隔的字符串

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有没有更好的方法合并和连接字符串变量？

将它们放入数组并使用

let grp=[“hellp”，“world”，“all good”]；
让结果=grp.join（“，”）；
控制台日志（结果）使用“加入”？！这就是它的目的。这能回答你的问题吗？那么，您是否试图用
|
避免
为空/未定义的
？