Javascript 如何使用包括

我刚开始在Express框架上使用angularjs，我正在尝试加载包含的html页面。现在，我已经在angular中设置了路由，工作正常，但是当我尝试在html页面中使用ng include时，它有点循环，并给出以下错误：

Uncaught Error: [$rootScope:infdig] http://errors.angularjs.org/1.6.3/$rootScope/infdig?p0=10&p1=%5B%5B%7B%22ms…Be()%3Breturn%20d(a)%7D%22%2C%22newVal%22%3A%22nav-mobile.html%22%7D%5D%5D
at angular.js:38
at m.$digest (angular.js:18048)
at angular.js:18211
at e (angular.js:6274)
at angular.js:6554

现在我正试图创建nav-bar-mobile.html的内联代码，将其注入页面，但我无法实现这一点。有人有主意吗

我的路由如下所示：

var-app=angular.module（“myApp”、“ngRoute”、“ngAnimate”）；
/*路由*/
app.config（函数（$routeProvider，$locationProvider）{
$routeProvider
。当（“/”{
templateUrl:'partials/home.html'，
控制器：“homeController”
})
。当（“/wie”{
templateUrl:'partials/wie.html'，
控制器：“关于控制器”
})
.when（“/portfolio”{
templateUrl:'partials/portfolio.html'，
控制器：“portfolioController”
})
。当（“/通道”{
templateUrl:'partials/channel.html'，
控制器：“信道控制器”
})
。当（“/联系人”{
templateUrl:'partials/contact.html'，
控制器：“contactController”
});
$locationProvider.html5Mode（true）；
});
/*控制器*/
应用程序控制器（'homeController'，函数（$scope）{
$scope.pageClass='home'；
});
app.controller（'aboutController'，函数（$scope）{
$scope.pageClass='wie'；
});
应用程序控制器（'portfolioController'，函数（$scope）{
$scope.pageClass='portfolio'；
});
应用控制器（'channelController'，函数（$scope）{
$scope.pageClass='channel'；
});
应用控制器（'contactController'，功能（$scope）{
$scope.pageClass='contact'；
});如果HTML页面不在同一文件夹中，则需要提供该页面的完整路径。
天哪，我提供了HTML文件夹中的路径，而不是应用程序的根目录。谢谢，这就成功了