Javascript 寻找围绕点的旋转

我已经设法得到一个函数，它将计算并返回一个点和另一个点之间的角度。我把它叫做

lookAt

函数，因为它基本上是让一个变换看另一个变换。这是：

this.lookAt = function(target) {
    var d = target.subtract(this.position)
    this.rotation = Math.atan2(d.y, d.x) + Math.PI/2;
    return this.rotation;
}

在这个函数的上下文中，

这个

指的是一个周围的对象，它有变量

旋转

（以弧度为单位的旋转）和

位置

，一个

向量2

类，它有一些基本的数学函数并存储

x

和

y

值

d

是通过调用变量

target

上的辅助函数创建的

Vector2

，该函数从另一个

Vector2

中减去一个

Vector2

这和预期的一样——如果我在对象上调用此函数，旋转将正确地“注视”目标。然而，我想知道为什么我必须添加
π/2
（这是1弧度，对吗？）。我从中得到了原始方程，但答案没有向方程中添加π/2，而我必须这样做

有人能解释一下这背后的原因吗？另外，我还没有学过那么多的三角学（除了我的代数课程向我介绍的内容），所以请解释一下，就像你在和一个非常小的孩子说话一样。：-）
 根据定义，
pi/2
是1/2A弧度。也是90度……啊，好的，对。我不得不自己在维基百科上查找弧度，因为我已经迫不及待地等待我的数学课程向他们介绍我（我还在等！），所以我对它们的理解可能有点模糊无论如何，这个问题的答案将完全取决于如何使用这个函数的结果的细节。此函数（不带pi/2）仅计算水平线与两个对象之间形成的线之间的角度。对于π/2，它是一条垂直线。啊，好的。好添加0.5弧度有什么效果？我想它会使水平线和两个物体之间顺时针形成的线之间的角度增加90°-编辑-你已经回答了我的问题。谢谢。@OliCharlesworth:另外，如果你把你的评论作为回答，我会接受的。你的解释澄清了正在发生的事情，以至于我对正在发生的事情有一个模糊的理解，这将不得不做，因为有些人似乎热衷于结束我的问题。