Javascript 如何编写router.navigate方法从angular6中的子模块导航到父模块

我能够从父模块导航到子模块，就像我想从子模块导航回父模块一样。仅使用typescript router.navigate方法

从html视图可以导航，但不能用于typescript文件

比如像

this.router.navigate['../../'，value1]

例如，您可以添加路由模块和对象调用数据，并传递所需的路由

path: 'users',
    loadChildren: 'some/route/here/here.module#HereModule',
    data: { title: 'title view', urlParent: 'parentRoute' },

在子组件中使用@angular/router的activatedRoute之后，类似这样的内容（不要忘记构造函数中activatedRoute的注入依赖项）

有了它，你可以使用你的
this.router.navigate[`{this.urlParent}`]
谢谢费雷拉，我用一种简单的方法解决了这个问题，这就是Angle库本身证明它是.router.navigate（['..']，{relativeTo:this.route.parent}）；
this.urlParent = this.activatedRoute.snapshot.data.urlParent;