Javascript JS框架在画布上创建可视化仿真

我需要创建一些模拟，例如画布上的排序算法。我需要一个JS框架，它允许一些元素的转换或路径转换我对计算坐标没有问题，我不想使用paperjs，因为我需要模拟步进，例如两个元素切换并使用onFrame，这对我来说是相当大的开销，因为我不想做任何这么困难的事情，我需要它来做简单的演示。

你看过D3了吗

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这是一篇关于使用D3和canvas的博文

@markE谢谢这就是我想要的：D3非常棒，但对于提问者的简单演示来说，它的学习曲线非常陡峭。我知道D3，但@markE的观点是正确的，学习曲线没有那么快，他的库有点酷，我能够在不到20分钟内创建简单的排序算法动画：这就是我想要的：